介紹黑龍江鶴崗柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了黑龍江鶴崗柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　　１．１常規(guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對黑龍江鶴崗柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的黑龍江鶴崗柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

黑龍江鶴崗柴油發(fā)電機組的“6大”錯誤操作危害 很多時候用戶在使用黑龍江鶴崗柴油發(fā)電機組時沒有制定一個操作規(guī)范，從而造成操作中很多錯誤，在一定程度上也加速了機組的折舊和損壞。下面黑龍江鶴崗維曼發(fā)電機出租小編為大家列出了黑龍江鶴崗柴油發(fā)電機組的“6大”錯誤操作的危害，希望大家在使用時杜絕此現(xiàn)象，減少對機組的損壞。 【危害一】柴油機在機油不足時運轉(zhuǎn) 此時會因機油供給不足而造成各摩擦副表面供油不足，導(dǎo)致異常磨損或燒傷。為此，機器起步前和柴油機運轉(zhuǎn)過程中要保證機油充足，防止由于缺油而引起拉缸、燒瓦故障。 【危害二】冷啟動后未經(jīng)暖機就帶負(fù)荷運轉(zhuǎn) 柴油機冷機啟動時，由于機油黏度大、流動性差，是機油泵供油不足，機器摩擦面因缺油潤滑不良，造成急劇磨損，甚至發(fā)生拉缸、燒瓦等故障。因此，柴油機冷卻啟動后應(yīng)怠速運轉(zhuǎn)升溫。 【危害三】柴油機冷啟動后猛加負(fù)載 若猛加負(fù)載，則柴油機轉(zhuǎn)速急劇升高，會造成機上的有些摩擦面因產(chǎn)生干摩擦而劇烈磨損。另外，猛加負(fù)載時活塞、連桿和曲軸受理力變化大，引起劇烈撞擊，易損壞機件。 【危害四】帶負(fù)荷急停機或突然卸除負(fù)荷后立刻停機 柴油機熄火后冷卻系水的循環(huán)停止，散熱能力急劇降低，受熱件失去冷卻，易造成氣缸蓋、氣缸套、氣缸體等機件過熱，產(chǎn)生裂紋，或使活塞過度膨脹卡死在缸套內(nèi)。另一方面，柴油機停機時未經(jīng)怠速降溫，會使摩擦面含油不足，當(dāng)柴油機再次啟動時會因潤滑不良而加劇磨損。因此，柴油機熄火前應(yīng)卸除負(fù)荷，并逐漸降低轉(zhuǎn)速、空載運轉(zhuǎn)幾分鐘。 【危害五】在冷卻水和機油油溫過低的狀態(tài)下運轉(zhuǎn) 柴油機工作過程中，冷卻水溫度過低，氣缸壁溫度隨之下降，燃燒產(chǎn)生的水蒸氣凝結(jié)成水珠，與廢氣接觸生成酸性物質(zhì)，附著于氣缸壁，產(chǎn)生腐蝕磨損。實踐證明，柴油機經(jīng)常在冷卻水溫40℃~50℃下使用時，其零件磨損比正常工作溫度（85℃～95℃）下運轉(zhuǎn)是大好幾倍。此時，水溫過低時氣缸內(nèi)溫度低，柴油機著火滯燃期延長，一經(jīng)著火，壓力迅速升高，柴油機燃油粗暴，易造成零部件的機械損壞。柴油機長期在冷卻水較低溫度的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)，活塞與缸套的間隙大，已發(fā)生敲缸現(xiàn)象，并產(chǎn)生振動，使缸套出現(xiàn)穴蝕。機油溫度過低，機油黏度大流動性差，潤滑部位油量不足，使?jié)櫥儾?，造成摩擦副磨損增加，縮短柴油機使用壽命。 【危害六】在冷卻水量不足或冷卻水、機油溫度過高的情況下運轉(zhuǎn) 柴油機冷卻水量不足會降低其冷卻效果，柴油機因得不到有效的冷卻而過熱；冷卻水、機油的油溫過高，也會引起柴油機過熱。此時氣缸蓋、氣缸套、活塞組件及氣門等主要受熱負(fù)荷大，其機械性能如強度、韌性等急劇下降，使零件變形增加，減小了零件間的配合間隙，加速機件磨損，嚴(yán)重時還會產(chǎn)生裂紋、機件卡住的故障。冷卻水、機油溫度過高會加快機油老化變質(zhì)和燒損，且機油黏度下降，套缸和活塞及主要摩擦副的條件潤滑條件惡化，產(chǎn)生異常磨損。柴油機過熱還會惡化柴油機燃燒過程，使噴油器工作失常，霧化不良，積炭增多。 關(guān)于我們 并被為節(jié)能產(chǎn)品，多次榮獲新產(chǎn)品稱號，感謝新老客戶對我司高的肯定，我司將一如繼往地發(fā)揚“質(zhì)量為先、誠信為本”的精神，傾力打造國際企業(yè)。