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無損檢測是實(shí)現(xiàn)水果自動(dòng)分級(jí)包裝的關(guān)鍵技術(shù)。美研究人員研究表明，用普通CCD攝像機(jī)的機(jī)器視覺可實(shí)現(xiàn)水果外部環(huán)境品質(zhì)的無損檢測，準(zhǔn)確率較高。借助于高光譜、近紅外、中紅外和X射線的特性，可獲得更高的檢測準(zhǔn)確率和處理速度，是目前研究的熱點(diǎn)。近紅外還可檢測水果的糖份，可用于評(píng)價(jià)水果的品質(zhì)。此外，還可用水果的介電特性、沖擊檢測技術(shù)來判定水果的內(nèi)在品質(zhì)。水果在檢測分級(jí)還需要有專門的分級(jí)裝置、檢測結(jié)果息的傳遞控制實(shí)現(xiàn)水果的傳輸、定向和定位等。這都是水果識(shí)別檢測機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。固爾琦包裝機(jī)械公司壹直對(duì)包裝機(jī)器人有著較專業(yè)的研究，并在干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)裝箱機(jī)器人、堆碼機(jī)器人、灌裝機(jī)器人、包裝輸送機(jī)器人等方面的研究有了壹定的績效。
現(xiàn)在科技飛速發(fā)展，技術(shù)進(jìn)步，食品包裝機(jī)械要實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化過程中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和包裝。包裝是工業(yè)生產(chǎn)中相當(dāng)重要的部分。是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)在化起到非常重要的作用。食品包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)的專業(yè)化，大幅度地提高生產(chǎn)效率，這是手工包裝所無法比擬的，既保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，同時(shí)也提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，加大了商品的出產(chǎn)率。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本。如手工包裝液體產(chǎn)品時(shí)，易造成產(chǎn)品外濺；包裝粉狀產(chǎn)品時(shí)，往往造成粉塵飛揚(yáng)。采用粉劑包裝機(jī)包裝能防止產(chǎn)品的散失，既保護(hù)了環(huán)境，又節(jié)約了原材料。干粉砂漿包裝機(jī)，粉體包裝機(jī)，膩?zhàn)臃郯b機(jī)，氣吹包裝機(jī)，閥口包裝機(jī)，小劑量包裝機(jī)，真石漆灌裝機(jī)，乳膠漆灌裝機(jī)食品包裝機(jī)械保證了包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生和，提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量。
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