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無損檢測是實現水果自動分級包裝的關鍵技術。美研究人員研究表明，用普通CCD攝像機的機器視覺可實現水果外部環(huán)境品質的無損檢測，準確率較高。借助于高光譜、近紅外、中紅外和X射線的特性，可獲得更高的檢測準確率和處理速度，是目前研究的熱點。近紅外還可檢測水果的糖份，可用于評價水果的品質。此外，還可用水果的介電特性、沖擊檢測技術來判定水果的內在品質。水果在檢測分級還需要有專門的分級裝置、檢測結果息的傳遞控制實現水果的傳輸、定向和定位等。這都是水果識別檢測機器人的相關技術。固爾琦包裝機械公司壹直對包裝機器人有著較專業(yè)的研究，并在干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機裝箱機器人、堆碼機器人、灌裝機器人、包裝輸送機器人等方面的研究有了壹定的績效。
現在科技飛速發(fā)展，技術進步，食品包裝機械要實現機械化、自動化、智能化過程中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和包裝。包裝是工業(yè)生產中相當重要的部分。是實現工業(yè)生產現在化起到非常重要的作用。食品包裝機實現包裝生產的專業(yè)化，大幅度地提高生產效率，這是手工包裝所無法比擬的，既保證了產品的生產效率，同時也提高了企業(yè)的生產效率，加大了商品的出產率。降低了勞動強度，改善勞動條件，保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產品成本。如手工包裝液體產品時，易造成產品外濺；包裝粉狀產品時，往往造成粉塵飛揚。采用粉劑包裝機包裝能防止產品的散失，既保護了環(huán)境，又節(jié)約了原材料。干粉砂漿包裝機，粉體包裝機，膩子粉包裝機，氣吹包裝機，閥口包裝機，小劑量包裝機，真石漆灌裝機，乳膠漆灌裝機食品包裝機械保證了包裝產品的衛(wèi)生和，提高了產品包裝質量。
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