以下是:廣東省河源市10千伏中壓車出租的產(chǎn)品參數(shù)
以下是:廣東省河源市10千伏中壓車出租的圖文視頻
為了展現(xiàn)10千伏中壓車出租產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì),我們呈現(xiàn)了制作的產(chǎn)品視頻。幾分鐘的沉浸,將讓您對(duì)這款產(chǎn)品有更深入的了解。
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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來(lái)改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
1.3變速度積分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、廣東河源本地自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、廣東河源本地魯棒性強(qiáng)、廣東河源本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來(lái),就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、廣東河源本地響應(yīng)速度、廣東河源本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過(guò)小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過(guò)大,在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ki過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過(guò)大,會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
2對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過(guò)MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
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噴油正時(shí)的檢查和調(diào)整
由于燃油的噴射和燃燒都需要一定的時(shí)間,對(duì)于高速柴油機(jī)來(lái)說(shuō),往往在活塞壓縮快到上止點(diǎn)前一定角度開(kāi)始噴油(此角稱噴油提前),以保證燃料在 時(shí)刻進(jìn)行燃燒。因此,噴油是否正時(shí),對(duì)于柴油機(jī)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性影響很大。所以,正如前述,對(duì)于使用一定時(shí)間或經(jīng)拆裝過(guò)又重新裝配的柴油機(jī)應(yīng)進(jìn)行噴油正時(shí)的檢
與調(diào)整。
噴油正時(shí)是當(dāng)活塞處于壓縮行程上止點(diǎn)前噴油的時(shí)刻。KTTA型柴油機(jī)是上止點(diǎn)前5.16m或曲軸轉(zhuǎn)角19°時(shí),在噴油器和油杯之間的距離。噴油正時(shí)由推桿的行程量來(lái)表示。
1.噴油正時(shí)儀的安裝
噴油正時(shí)的檢查和調(diào)整是根據(jù)活塞位置與噴油器推桿位置的相互關(guān)系進(jìn)行的。為此采用一種專門(mén)檢查噴油正時(shí)的儀器(3375522正時(shí)儀,適用于所有康明斯柴油機(jī)。
噴油正時(shí)儀的安裝方法如下:
先將推桿柱塞支撐4安裝到活塞柱塞3的外切口里,對(duì)準(zhǔn)推桿柱塞儀支撐的記號(hào),緊固螺栓。再把指示表1和2裝在支撐上、廣東河源本地把加長(zhǎng)桿安裝到活塞行程指示表上。
安裝前、廣東河源本地首先卸下?lián)u臂室蓋、廣東河源本地?fù)u臂總成和噴油器。裝上正時(shí)儀,即將正時(shí)儀的測(cè)量柴油機(jī)活塞行程的桿插進(jìn)噴油器的座孔里,再把測(cè)量噴油器推桿行程的桿插在噴油器推桿球頭座上。正時(shí)儀有兩個(gè)千分表:一個(gè)千分表的測(cè)桿與活塞接觸,叫活塞行程千分表:另一個(gè)千分表測(cè)桿頂在推桿球座上,叫推桿行程千分表,正時(shí)儀的安裝位置必須與氣缸中心線平行,否則影響則量的度。
2.噴油正時(shí)的檢查
先檢查和調(diào)整 缸:
1)按曲軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸,使上止點(diǎn)記號(hào)“1-6TC”對(duì)準(zhǔn)正時(shí)齒輪蓋上的指引或記號(hào),使一缸處于壓縮終了的上止點(diǎn)位置,此時(shí)觀察正時(shí)儀,兩只柱塞都上下移動(dòng),如果這時(shí)發(fā)現(xiàn)兩只柱塞不是都向上(一只向上,一只向下)移動(dòng),說(shuō)明一缸是處于排氣接近完了而進(jìn)氣開(kāi)始,不是處于壓縮終了位置,應(yīng)將曲軸再轉(zhuǎn)一圈,即可使一缸處于壓縮終了位置。
2)在點(diǎn)1位置(活塞處于壓縮至上止點(diǎn)位置)將活塞行程表?xiàng)U下移至碰到活塞柱塞,并使表?xiàng)U完全壓縮后再升高0.64mm左右(為下一步留出量程),將該表固定在測(cè)量?jī)x上,并將活塞行程千分表調(diào)至“0”位(為了下一步讀數(shù)方便方便)。
3)順序曲軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸至上止點(diǎn)后90°的位置,在此位置將推桿行程千分表下移至碰到推桿柱塞,并使此表?xiàng)U完全壓縮后再升高0.64mm左右,再將表固定并將表調(diào)至“0”位。
4)按曲軸轉(zhuǎn)向的相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸并越過(guò)上止點(diǎn),直到上止點(diǎn)前45°的位置。這一步驟的目的是為下一步測(cè)量時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)間隙(如齒輪嚙合間隙),以使測(cè)量準(zhǔn)確。
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