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代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成




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水陸兩棲挖掘機適用于在許多危險的地域上進行挖掘工作，例如沼澤地、海岸線、工業(yè)廢池和運河等。 設計的浮箱式底盤可調(diào)節(jié)寬度，這使它在公路上的運輸非常方便。水陸兩棲挖掘機在運送到工作地點后，不需要進行任何安裝即可馬上投入使用。 水陸兩棲挖掘機的應用： ·挖掘清淤 ·疏浚水電廠的引水渠和水庫 ·清理水草 ·清理水岸邊的灌木 ·修建過濾壩 ·清理河道 ·礦業(yè)應用 水陸兩棲挖掘機是一種適于陸地、沼澤軟地面及淺水作業(yè)的具有多功能用途的履帶式挖掘機。該行走裝置采用多體船式浮箱結構及密封箱形履帶板，能在淤泥及水面行走與作業(yè)。該挖掘機應用于水上浮航，可以跨越深水區(qū)域(不能在深水區(qū)工作，但是可以在水上行走。)能夠在淤泥地、沼澤、淺水域等地正常工作。(可進入普通設備無法進入的區(qū)域工作，普通挖掘機進去就下陷了。)被廣泛而地應用于水利工程、城鄉(xiāng)建設中的河道與湖泊的清淤、濕地沼澤與灘涂的資源開發(fā)和環(huán)境整治挖掘作業(yè)。




挖掘機在實際的挖掘工作中，上面定義的回轉速度是不切實際的。也就是說，需要的實際回轉性能是可用回轉扭矩表示的加速 總功率（gross horsepower）指在沒有消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發(fā)電機和空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。 有效的功率（net horsepower）指在裝有全部消耗功率附件，如消音器、風扇、交流發(fā)電機及空氣濾清器的情況下，在發(fā)動機飛輪上測得的輸出功率。 挖掘機噪音的主要來源于發(fā)動機。 兩種噪音：操作人員耳邊的噪音測定、機器周圍噪音測定。 常見的挖掘機按驅動方式有內(nèi)燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。 按照規(guī)模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機 按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。 按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。 按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別 按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。


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