肋骨冷彎數(shù)控加工技術(shù)的研究動(dòng)態(tài).在弦線測量法和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的基礎(chǔ)上,對彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,肋骨回彈處理方法和自動(dòng)劃線參數(shù)的計(jì)算方法進(jìn)行了研究,提出了檢測機(jī)構(gòu),彎曲模具的改進(jìn)方法,設(shè)計(jì)了自動(dòng)劃線裝置和機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)控制程序,并對其進(jìn)行長期的反復(fù)試驗(yàn)與不斷改進(jìn).論文要點(diǎn)如下: 通過研究彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算方法,實(shí)時(shí)計(jì)算出實(shí)際進(jìn)料處的肋骨彎曲角度θi.與事先計(jì)算的理論角度θi的對比,進(jìn)一步證明彎曲角度實(shí)時(shí)計(jì)算的必要性.彎曲角度的實(shí)時(shí)計(jì)算了肋骨進(jìn)料誤差對加工控制角度的影響,提高了數(shù)控機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的加工精度. 分析了肋骨加工中的彎曲回彈過程,詳細(xì)記錄彎曲回彈中各個(gè)階段的角度,考慮機(jī)器控制中的過沖問題,采用偏移角代替回彈角應(yīng)用到回彈處理過程,減少了型材彎曲中的反復(fù)逼近次數(shù),提高了肋骨加工效率. 研究了機(jī)械手?jǐn)?shù)控肋骨冷彎機(jī)自動(dòng)劃線的參數(shù)計(jì)算方法.根據(jù)型線坐標(biāo)系統(tǒng)下的劃線參數(shù),機(jī)械手肋骨冷彎機(jī)的安裝參數(shù)和加工過程中的進(jìn)料參數(shù),推導(dǎo)檢測坐標(biāo)系中劃線參數(shù)的計(jì)算過程,并分析了采用該方法進(jìn)行實(shí)際劃線結(jié)果的誤差影響因素.結(jié)合提出的自動(dòng)劃線裝置,能在自動(dòng)彎曲過程中,將傳感器返回的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,計(jì)算出劃線裝置的工作參數(shù),同時(shí)在肋骨的規(guī)定部位上,

工程概況本項(xiàng)目路線全長約6.2公里。采用“高架+地面+地道”組合形式。設(shè)計(jì)起點(diǎn)至某南路段采用高架快速路形式，高架跨越該南路路口后落地，該段全長約2.59km。該南路至設(shè)計(jì)終點(diǎn)段采用地面快速路形式，該段全長約3.65km。（其中，路口1主線以長地道形式下穿，長地道總長度約1.32km；路口2主線以短地道形式下穿，短地道總長度約0.44km。）主線車道規(guī)模分兩段。路1以西：基本路段采用雙向6車道；路1以東：基本路段采用雙向4車道?？紤]交織段影響，局部路段增設(shè)輔助車道至雙向6車道。地面輔道采用雙向4車道規(guī)模。道路等級：1、快速路主線城市快速路地面輔道：城市主干路2、設(shè)計(jì)速度快速路主線：V=80km/h；地面輔道：V=50km/h；平行匝道及立交匝道：V=40km/h3、設(shè)計(jì)年限交通量預(yù)測分析：20年；瀝青混凝土路面設(shè)計(jì)年限：15年；4、荷載標(biāo)準(zhǔn)城市快速路、主干路：城－A級；路面結(jié)構(gòu)計(jì)算荷載：雙輪組單軸100KN（BZZ-100）。5、凈空高度快速路、主干路：≥5.0m；次干路、支路：≥4.5m；互通立交層間凈空≥5.0m；非機(jī)動(dòng)車道、人行道≥2.5m；二、目錄1編制依據(jù)和編制原則2工程概況3組織機(jī)構(gòu)及施工部署4總體施工組織安排5大型臨時(shí)工程67重難點(diǎn)工程8管理措施9應(yīng)急預(yù)案三、相關(guān)圖片鋼混組合梁中墩橫斷面圖.png高架橋橋跨立面圖.png地道暗埋段防水構(gòu)造圖.png地道暗埋段綜合管位圖.png地道敞開段防水構(gòu)造圖.png高架平行匝道段第二階段.png高架平行匝道段階段.png高架橋綜合管位圖.png高架橋綜合管位圖2.png基坑深度≤4m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png基坑深度4m~7m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png基坑深度7m~9m圍護(hù)結(jié)構(gòu)橫斷面圖.png智慧化工程施工.png智慧快速路系統(tǒng)邏輯框架圖.png