懸臂起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式.
  ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
    柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。

  懸臂吊工作強度為輕型起重機，起重機懸臂為空心型鋼結構，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐，吊載狀態(tài)下懸轉輕快、起重懸臂及行走機構可實現(xiàn)手動及電動驅動，移動、定位準確。。內置式行走機構，采用導軌滑輪裝置摩擦力小，行走輕快。懸轉控制270度轉角，可以配合鏈條葫蘆、線性平衡器、VPL吊具，可選用鍍鋅或烤漆處理表面。根據(jù)運行軌道的不同，立柱式懸臂吊可分為內掛式軌道懸臂吊和外掛式軌道懸臂吊兩種，與PK型環(huán)鏈電動葫蘆配套使用，它可以在工作崗位上迅速、敏捷地吊運物料。立柱式懸臂吊可以安裝在任意一個位置上，適應各種場合使用，是在結構上無法固定其它輸送工具的廠房理想的選擇。

    對于起升凈空非常小的情況下也能獲得的起升高度。電動懸臂吊起重機是為適應現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備，配合了可靠性高的JPK型環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點。移動式懸臂吊更具靈活機動、適應性廣等特點，是自動生產(chǎn)線上必備的單獨應急吊裝設備，有了它能確保生產(chǎn)線暢通無阻。曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和懸轉運動，在控制工作區(qū)域內避讓物體，使工作區(qū)域化。用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區(qū)域的任一位置。