一個(gè)行業(yè)真實(shí)的面貌，或許只有從業(yè)者才z為清楚。目前貨架物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)到底發(fā)展到什么程度？表面上的欣欣向榮是否真正代表了行業(yè)另外，客戶在選擇機(jī)器人方案的時(shí)候z應(yīng)該關(guān)注哪些方面？從市場(chǎng)藍(lán)海轉(zhuǎn)變?yōu)榧t海，新晉的公司是否依然還有生存的空間？本文帶你剖析一下倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的那些事兒。無(wú)人搬運(yùn)車(chē)（automatedguidedvehicle，簡(jiǎn)稱agv），指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛，不需要駕駛員，具有保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。本文所指的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人則在傳統(tǒng)agv的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良和，性能更加，更加符合智能物流時(shí)代的需要。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人支持更多種更加先進(jìn)的導(dǎo)航方式，比如二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航等，特別是slam導(dǎo)航可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)軌，路徑自由行走，大大了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的柔性。除此之外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還有強(qiáng)大的后臺(tái)系統(tǒng)支持，并且支持多機(jī)器人配合作業(yè)，路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，無(wú)需人工干預(yù)，完成自動(dòng)揀選/搬運(yùn)/分揀等倉(cāng)庫(kù)作業(yè)。

固定貨架立柱基礎(chǔ)的混凝土連續(xù)固化28天，并承受相應(yīng)的壓強(qiáng)，基礎(chǔ)的不均勻沉降要符合使用要求；架合一式貨架基礎(chǔ)的沉降值應(yīng)嚴(yán)格控制，保證貨架結(jié)構(gòu)的正常使用。非庫(kù)架合一式貨架在安裝時(shí)應(yīng)注意貨架基礎(chǔ)和建筑屋柱基礎(chǔ)的分離，防止貨架結(jié)構(gòu)的作用力導(dǎo)致建筑物的損壞。近年來(lái)，我國(guó)的冷鏈物流行業(yè)在體量上與質(zhì)量上都有比較明顯的發(fā)展，專業(yè)化程度得到。在冷鏈物流的實(shí)施過(guò)程中，配備專業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備是實(shí)現(xiàn)預(yù)定效果的關(guān)鍵因素之在冷鏈冷庫(kù)中，這些貨物基本都具有周轉(zhuǎn)快、一次性存儲(chǔ)量大、對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備要求高等特點(diǎn)。滿足這些基本需求，各個(gè)具體的冷鏈物流才能正常的的運(yùn)轉(zhuǎn)。這其中，為冷鏈冷藏庫(kù)配備專業(yè)的、較為合適的倉(cāng)儲(chǔ)貨架解決方案是這個(gè)環(huán)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。選擇對(duì)了，后續(xù)的事情就好辦了。穿梭貨架在冷鏈物流庫(kù)的運(yùn)用。總體來(lái)說(shuō)，穿梭式貨架是易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化又相對(duì)經(jīng)濟(jì)些的倉(cāng)儲(chǔ)貨架類(lèi)型。它們與貫通式貨架不同的是，它們是單貨架與相關(guān)設(shè)備合一的貨架類(lèi)型。將可以遠(yuǎn)程控制的穿梭車(chē)安裝與貨架軌道上，利用自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)物的密集倉(cāng)儲(chǔ)模式。此貨架只在兩端進(jìn)行貨物的入口上架，之后就交給穿梭臺(tái)車(chē)來(lái)做，盡可能的較少了人為操作。冷庫(kù)中，由于環(huán)境的特殊性，要讓貨架以及設(shè)備系統(tǒng)正常運(yùn)行，z初的設(shè)計(jì)評(píng)估就顯得很關(guān)鍵，穿梭車(chē)要做的與冷環(huán)境匹配，控制信號(hào)通訊良好，人員調(diào)度及時(shí)有效。這都是在冷庫(kù)中穿梭式貨架解決方案要注重的必要因素。這才能保證整個(gè)冷鏈物流環(huán)節(jié)不出現(xiàn)基礎(chǔ)性的問(wèn)題。