機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進口備件價格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、江西九江季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。

必須注意的是高錳耐磨鋼必須有劇烈的沖擊或較大壓力時，才能使表面產(chǎn)生加工硬化，使其顯示出其高的耐磨性，不然高錳耐磨鋼是不耐磨的。 國外耐磨機械的襯板、江西九江護板早已淘汰鑄件，而采用高錳耐磨鋼Mn13軋制鋼板。高錳耐磨鋼Mn13軋制鋼板以其優(yōu)良的耐磨性能，廣泛用于拋丸機、江西九江球磨機、江西九江粉碎機等易被強沖擊磨損的部位，已在造船、江西九江汽車、江西九江機械、江西九江發(fā)電、江西九江水泥、江西九江礦山、江西九江煤炭等外資、江西九江合資企業(yè)中高端用戶中得到廣泛應(yīng)用，已成為新一代耐磨鋼選材的必然發(fā)展趨勢。高錳鋼板