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機械手是機械手拋丸機的核心部件，主要用來夾持鑄件進行拋丸清理。工作時4臺拋丸器同時射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當惡劣。進口機械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴重，需要更換。由于進口備件價格相當高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、江蘇連云港季度進行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進行機械手臂的制作安裝；3）機械手手臂的制作安裝，同樣進行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進行二次防護，主要防止護板邊緣破損后仍然可以正常防護，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時對局部造成的沖擊，達到提高使用壽命的目的。
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高錳耐磨鋼的含碳量高，碳的質(zhì)量分數(shù)達wC＝0.9％～1.45％，wMn＝11％～14％。由于高錳耐磨鋼極易冷變形強化，很難進行切削加工，因此高錳耐磨鋼件大多是鑄態(tài)的。但在2002年上海有人開發(fā)生產(chǎn)了Mn13的軋制鋼板。性能遠高于鑄件和一般耐磨鋼。由字母“ZG”（表示鑄鋼）后附元素符號Mn及其含量百分數(shù)表示。GB/T 5680—1998共包含五個牌號：ZGMn13－1 、江蘇連云港當?shù)豘GMn 13－2、江蘇連云港當?shù)豘GMn 13－3 、江蘇連云港當?shù)豘GMn 13－4、江蘇連云港當?shù)豘GMn 13－5 ，這五個牌號的成分與性能稍有差異。相對應的國外牌號 EN：X120Mn12、江蘇連云港當?shù)谼IN：1.3401、江蘇連云港當?shù)谹STM：A128等Mn13軋制鋼板還沒有國標，只有太鋼的企業(yè)標準Q/TX046-2009。高錳鋼板
常規(guī)成分的高錳鋼的形變硬化層中?？梢钥吹礁呙芏任诲e、江蘇連云港同城位錯塞積和纏結(jié)。ε馬氏體和形變孿晶的出現(xiàn)使鋼難以變形，尤其是后者的作用更大。上述各種因素都使高錳鋼的硬化層得到很高程度的強化，硬度大幅度提高。 高錳鋼極易加工硬化，因而很難加工，絕大多數(shù)是鑄件，極少量用鍛壓方法加工。高錳鋼的鑄造性能較好。鋼的熔點低(約為14()()℃)，鋼的液、江蘇連云港同城固相線溫度間隔較小，(約為50℃)，鋼的導熱性低，因此鋼水流動性好，易于澆注成型。高錳鋼的線膨脹系數(shù)為純鐵的1．5倍，為碳素鋼的2倍，故鑄造時體積收縮和線收縮率均較大，容易出現(xiàn)應力和裂紋。
為提高高錳鋼的性能進行過很多合金化、江蘇連云港同城微合金化、江蘇連云港同城碳錳含量調(diào)整和沉淀強化處理等方面的研究，并在生產(chǎn)實踐中得到應用。介穩(wěn)奧氏體錳鋼的出現(xiàn)則可較局gao大幅度降低鋼中碳、江蘇連云港同城錳含量并使鋼的形變強化速度提高，可適用于高和中低沖擊載荷的工況條件，這是高錳鋼板的新發(fā)展。
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