華坪清污機主要由卷揚機構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機械過力矩保護、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機相同，唯有上機架與下機架分體，上機架全部設在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機架移動到需清污的格柵位置，當上下機架對位準確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達到正常值時為止。

在清華坪清污機的發(fā)展歷程中，通過不斷地探索和應用新技術(shù)，清污機的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節(jié)能減排和對環(huán)境保護的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機特點和發(fā)展現(xiàn)狀的分析、論述，思考如何應用更多新技術(shù)來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 華坪清污機的發(fā)展2.1 清污機的分類早期，清污機按型式分為回轉(zhuǎn)式清污機和耙斗式清污機兩大類。其中回轉(zhuǎn)式清污機又可以分為回轉(zhuǎn)攔污柵柵條式清污機和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機。