雙電源車(chē)租賃本地廠家現(xiàn)貨供應(yīng)
更新時(shí)間: 2025-07-05 13:11:36 ip歸屬地:臨汾,天氣:晴,溫度:24-35 瀏覽次數(shù):15
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介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來(lái)改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
1.4模糊PID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、山西臨汾本地自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、山西臨汾本地魯棒性強(qiáng)、山西臨汾本地可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來(lái),就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、山西臨汾本地響應(yīng)速度、山西臨汾本地超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
?。ǎ保┍壤禂?shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過(guò)小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過(guò)大,在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ki過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化,對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過(guò)大,會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng),延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過(guò)MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
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機(jī)組水溫不宜過(guò)低原因
有部分技術(shù)人員在操作柴油發(fā)電機(jī)組時(shí),喜歡把出水溫度調(diào)得很低,他們認(rèn)為水溫低,水泵中不會(huì)出現(xiàn)氣蝕現(xiàn)象,冷卻水(液)就不會(huì)中斷,使用中有保險(xiǎn)系數(shù)。其實(shí)水溫只要不過(guò)95℃就不會(huì)發(fā)生氣蝕,冷卻水(液)也不會(huì)中斷。相反,如果水溫過(guò)低,對(duì)柴油機(jī)的工作極為有害。水溫過(guò)低,主要會(huì)帶來(lái)以下三個(gè)方面的危害。
一是溫度低,氣缸內(nèi)柴油燃燒條件惡化,著火后燃期增長(zhǎng),發(fā)動(dòng)機(jī)工作易粗暴,加劇曲軸軸承、山西臨汾活塞環(huán)等零部件的損壞,功率降低,經(jīng)濟(jì)性降低。
二是燃燒后的水氣易冷凝在缸壁上,造成金屬腐蝕。
三是來(lái)燃燒的柴油可能稀釋機(jī)油,使?jié)櫥闆r變壞。
四是燃料燃燒不而形成膠質(zhì),使活塞環(huán)卡在活塞環(huán)槽內(nèi),氣門(mén)卡住,壓縮終了時(shí)氣缸內(nèi)壓力降低。五是水溫過(guò)低機(jī)油溫度也低,機(jī)油變稠,流動(dòng)性變差,以致供油不足,加上曲軸軸承間隙變小,潤(rùn)滑不良。
那么,柴油發(fā)電機(jī)組的水溫多少為宜呢?
冬季氣溫較低,柴油發(fā)電機(jī)組環(huán)境溫度也低,冷卻液的溫度也會(huì)很低。所以柴油發(fā)電機(jī)組冷卻液溫度上升也會(huì)慢一點(diǎn),柴油發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)揮大有效功率時(shí),冷卻液的溫度應(yīng)該在80°左右。冬季使用柴油發(fā)電機(jī)組時(shí),準(zhǔn)備送電運(yùn)行負(fù)載時(shí)應(yīng)水溫保證在80°左右為佳。
夏季氣溫較高,今年夏季氣溫更為反常。有的高溫達(dá)到44.5°。柴油發(fā)電機(jī)組的冷卻液在這樣的高溫季節(jié)里溫度上升很快。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)在100°水溫高溫下容易造成拉缸事故,所以柴油發(fā)電機(jī)組在冷卻液過(guò)95°左右時(shí)應(yīng)停止工作或者降低負(fù)載。
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柴油發(fā)電機(jī)錯(cuò)誤啟動(dòng)方式
一:加大油門(mén)啟動(dòng)
柴油發(fā)電機(jī)組啟動(dòng)時(shí)不要加油門(mén)。一般將油門(mén)放置到怠速位置上即可。但很多人為了能使柴油發(fā)電機(jī)組快點(diǎn)啟動(dòng),啟動(dòng)前或啟動(dòng)過(guò)程中猛加油門(mén)。這種做法的危害是: 浪費(fèi)燃油。多余的柴油會(huì)沖刷缸壁,使活塞、山西臨汾同城活塞環(huán)與氣缸套之間潤(rùn)滑惡化而加劇磨損;余油流入油底殼會(huì)稀釋機(jī)油而降低潤(rùn)滑效果;氣缸中過(guò)多的柴油燃燒不完全會(huì)形成積碳。 柴油機(jī)大油門(mén)啟動(dòng)后,轉(zhuǎn)速可能升高很快,這會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)部件造成較大的損壞(加劇磨損或造成拉缸等故障)。
二:強(qiáng)力冷態(tài)拖車(chē)啟動(dòng)
柴油發(fā)電機(jī)在冷車(chē)狀態(tài)下、山西臨汾同城機(jī)油粘度較高的情況下強(qiáng)行拖車(chē)起動(dòng),會(huì)加劇柴油機(jī)各運(yùn)動(dòng)件之間的磨損,從而降低柴油機(jī)的使用壽命。
三:不按季節(jié)換用機(jī)油和燃油
在天氣寒冷的季節(jié),如果不及時(shí)改換粘度低的機(jī)油和燃油,發(fā)電機(jī)就很難起動(dòng)或根本不能啟動(dòng)。即使是強(qiáng)行啟動(dòng)成功,也可能對(duì)柴油發(fā)電機(jī)造成無(wú)法估量的損傷。
四:無(wú)水啟動(dòng)或驟加沸水啟動(dòng)
柴油發(fā)電機(jī)起動(dòng)后如無(wú)冷卻水,會(huì)使氣缸組件、山西臨汾同城缸蓋和機(jī)體等零部件溫度急劇升高,此時(shí)再加注冷卻水,會(huì)使熾熱的缸套、山西臨汾同城缸蓋等重要部件因驟然遇冷而引起炸裂或變形。但是,如果啟動(dòng)前向冰冷的機(jī)體內(nèi)驟加100左右的沸水,同樣會(huì)激裂缸蓋、山西臨汾同城機(jī)體和缸套等零部件,應(yīng)待水溫降至60-70時(shí)再加入。
五:明火烘烤油底殼
強(qiáng)火噴烤油底殼,易造成油底殼局部變形或油底殼內(nèi)的機(jī)油變質(zhì)。因此,加熱油底殼內(nèi)的機(jī)油應(yīng)使用專(zhuān)用的加熱器(或蒸汽)加熱,與此同時(shí)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)油軸,讓機(jī)油均勻受熱,使各部位都得到潤(rùn)滑。
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