柴油機清潔新技術(shù)近日亮相慕尼黑 近日，建筑和采礦設(shè)備在柴油動力清潔技術(shù)上取得的創(chuàng)新和成就成果亮相全球規(guī)模 的建筑設(shè)備博覽會第30屆德國慕 　　近日，建筑和采礦設(shè)備在柴油動力清潔技術(shù)上取得的創(chuàng)新和成就成果亮相全球規(guī)模 的建筑設(shè)備博覽會———第30屆德國慕尼黑國際工程機械展（bauma2013）。 　　DieselTechnologyForum（柴油技術(shù)論壇）執(zhí)行董事艾倫·沙菲爾（Al鄄lenSchaeffer）表示，讓這些機器變得如此神奇的正是強大的柴油發(fā)動機，它在滿足全球發(fā)達和發(fā)展中 的需求上扮演了重要角色。” 　　艾倫·沙菲爾指出，當今的清潔柴油動力技術(shù)已達到接近零排放的要求，符合美國 環(huán)境保護局(EPA)第四階段9Tier4）終版和歐盟第四階段（StageIV）排放標準，減少了燃油使用量和二氧化碳排放量。這些成就都要歸功于減排、發(fā)動機管理和先進燃油噴射及渦輪增壓技術(shù)的創(chuàng)新。進一步的創(chuàng)新戰(zhàn)略包括利用混合動力技術(shù)來節(jié)約更多燃料并擴大可再生生物柴油燃料的應(yīng)用范圍。 　　卡特彼勒(Caterpillar)、康明斯(Cummins)、約翰迪爾(Deere)、沃爾沃(Volvo)、Tognum/MTUOnsiteEnergy、愛科(AGCO)和洋馬(Yanmar)等清潔柴油機及設(shè)備領(lǐng)軍企業(yè)走在創(chuàng)新的前沿，他們的技術(shù)能夠滿足客戶不斷增長的需求以及社會各界對環(huán)保性能的要求，艾倫·沙菲爾如是說。 　　隨著柴油機效率的不斷，不僅可以實現(xiàn)節(jié)油減排的目標，也為全球應(yīng)對氣候變化做出了更大貢獻。目前很多新型柴油機都能采用高品質(zhì)的可再生生物柴油燃料混合物。

介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

如何測定柴油發(fā)電機的正反轉(zhuǎn)和相序 　　相序是指發(fā)電機三相電壓達到 值的順序，發(fā)電機組和裝置相序不同時并列，是非同期并列嚴重的狀況，將使發(fā)電機受到嚴重故障。新裝發(fā)電機組和大修過一次回路的柴油發(fā)電機組并列前必須核對相序，以避免非同期并列。核對發(fā)電機和市電相序的方法很多，常見的有如下幾種。 　　用一臺普通的三相感應(yīng)發(fā)電機接在廠用電源上，先由裝置供給廠用電，記下發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向，然后用發(fā)電機供給廠用電，觀察發(fā)電機的旋轉(zhuǎn)方向。如果轉(zhuǎn)向與市電相同，則說明發(fā)電機與機構(gòu)相序相同；如果轉(zhuǎn)向不同，說明兩者相序不同。相序不同時，停下發(fā)電機對換任意兩條出線相序表法 　　相序表只能用在電壓為500V以下情形，對于新安裝的發(fā)電機，在 次起動后未加勵磁的條件下，可在發(fā)電機定子出口處測量發(fā)電機的殘壓和相序。發(fā)電機升壓后，對于高壓發(fā)電機，可以把相序表接在匯流母線電壓互感器的二次側(cè)，然后分別把裝置電源和發(fā)電機送上匯流母線，觀察相序表指示的旋轉(zhuǎn)方向，方向一致則相序相同，方向相反則相序不同。對低壓發(fā)電機組可把相序表直接接在匯流母線上，方法同上。對于一條匯流母線上接有幾臺發(fā)電機的電站，可以把相序表接在發(fā)電機電壓互感器的二次側(cè)，拆開發(fā)電機電纜引線接頭(注意保持距離)，然后合上發(fā)電機的隔離開關(guān)和斷路器，由裝置供電，記錄相序表旋轉(zhuǎn)方向；再拉開發(fā)電機斷路器和隔離開關(guān)，恢復(fù)電纜接線，起動發(fā)電機升速、升壓至額定值，這時電壓互感器接發(fā)電機電源，觀察相序表轉(zhuǎn)向并與上次記錄比較，即可判定發(fā)電機與大電的相序是否相同。 　　當不便在匯流母線和廠用電源上核對相序且又沒有相序表，可按圖1(a)接線自制不動相序指示器檢驗相序。根據(jù)經(jīng)驗，電容器C 選用8μF以上，耐壓不低于450V的；燈泡可用普通白熾燈， 選購?fù)粡S家生產(chǎn)的15W燈泡。習(xí)慣上把接有電容器的端子接到中相，假定為B相。由于電容器上的電壓向量落后其電流向量，因此使它后面一相燈泡承受的電壓略高，燈泡較亮的為C相，較暗的A相。對400V電源，每相應(yīng)用兩個相同的燈泡串聯(lián)。 次測定后， 把燈泡位置互相交換后再測定一次，燈泡互換后，原來亮的應(yīng)變暗，暗的應(yīng)變亮，以由于燈泡特點不同而造成判定不當。測定時如果兩相燈泡亮度相同，說明接電容器的相斷線。 　　如果現(xiàn)場沒有合適的電容器，可以用接觸器的電磁繞組來代替，將其鐵芯銜鐵閉合，用棉線綁緊。如果有電磁繞組的接中相，假定B相，因為電感上的電壓向量超前電流向量，則燈泡較亮的是A相，較暗的是C相。 　　將發(fā)電機斷路器和隔離開關(guān)拉開，用3只或2只單相電壓互感器，將每只一次側(cè)兩端接在斷路器一相的兩側(cè)套管上，二次側(cè)接2倍于二次側(cè)電壓的白熾燈泡，如圖2所示。然后合上隔離開關(guān)，把發(fā)電機轉(zhuǎn)速和電壓升至額定值，若所有燈泡同時發(fā)亮同時熄滅，則發(fā)電機和市電相序相同，否則必須交換發(fā)電機出線的兩相位置，并重新檢測。采用高壓開關(guān)柜作為發(fā)電機主開關(guān)的電站，用這種方法檢修相序，引線對地距離難以保證。 　　對于低壓發(fā)電機組，可以不用電壓互感器，但每相要有兩個220V的燈泡串聯(lián)，跨接在斷路器兩側(cè)，只要發(fā)電機與大電相序一致，且頻率和電壓很接近時，三組指示燈泡將同時不斷的一明一暗，否則三相燈光不是同明同暗變化，而是旋轉(zhuǎn)發(fā)光。