機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國(guó)產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，先采用國(guó)產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、福建龍巖季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測(cè)量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

3國(guó)產(chǎn)高錳鋼板在拋丸設(shè)備中的應(yīng)用3.1履帶拋丸滾筒的側(cè)壁和頂棚護(hù)板改造前：履帶拋丸滾筒內(nèi)壁護(hù)板采用特種鑄鐵護(hù)板，護(hù)板依靠螺栓連接固定，為增加耐用程度在清理室內(nèi)部使用包鑄螺母，由于在工作中護(hù)板受到工件的強(qiáng)烈沖擊，造成螺母固定不可靠，護(hù)板經(jīng)常脫落、福建龍巖當(dāng)?shù)仄茡p或造成履帶的運(yùn)轉(zhuǎn)不正常影響生產(chǎn)效率，帶來的維修工作量也很大，同時(shí)維護(hù)成本也很高。改造后：側(cè)壁護(hù)板采用軋制高錳鋼護(hù)板，整體制作安裝，采用螺栓連接形式固定在基礎(chǔ)原板上；在拋射方向一側(cè)的護(hù)板背面增加防變形筋，降低整塊護(hù)板的變形度；改造后的照片見圖1、福建龍巖當(dāng)?shù)貓D2。改造后側(cè)壁護(hù)板已經(jīng)使用4a，兩班工作制計(jì)算，在20000h左右，故障停機(jī)基本為零，防護(hù)程度大大提高；頂棚由于不直接受鋼丸擊打，壽命在5a左右。每年可以節(jié)約大量的維修資金