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隨著計算機控制技術(shù)的迅速發(fā)展,以微處理器為核心的可編程序控制器(PLC)控制已逐步取代繼電器控制,普遍應(yīng)用于各行各業(yè)的自動化控制領(lǐng)域??删幊绦蚩刂破髟砑皯?yīng)用已經(jīng)是我校電氣專業(yè)的主干專業(yè)課,為加強學(xué)生的實訓(xùn)應(yīng)用能力,我?guī)ьI(lǐng)幾位學(xué)生成功設(shè)計了左右橫移式五車位立體車庫系統(tǒng)。 立體車庫可緩解城市動、靜態(tài)交通問題。五車位立體車庫以PLC為控制核心,采用自動空氣開關(guān)、交流接觸器,按鈕可完成汽車存取過程,操作簡單方便。鑒于PLC的先進(jìn)性和可靠性,我們采用大慶紫金橋軟件技術(shù)有限公司向我校無償提供的紫金橋?監(jiān)控組態(tài)軟件,對PLC進(jìn)行組態(tài)監(jiān)控和動態(tài)顯示,并將數(shù)據(jù)傳送到控制室的計算機中,進(jìn)行實時監(jiān)測及報警顯示。車位到位檢測部分采用光電傳感器,使干擾信號大大降低。 系統(tǒng)通過檢測車位運行狀態(tài)和其它參數(shù),控制電機輪流工作,合理調(diào)度5臺電機運行。系統(tǒng)通過計算機以圖形、圖像、數(shù)據(jù)、文字等方式,直觀、形象、實時地反映系統(tǒng)工作狀態(tài)以及車位位置等參數(shù),并通過PLC通訊模塊與監(jiān)測監(jiān)控主機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,該系統(tǒng)具有運行可靠、操作方便、自動化程度高等特點。 2、系統(tǒng)組成 系統(tǒng)主要由:PLC、組態(tài)監(jiān)控部分、電氣傳動部分、檢測部分、手動控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系統(tǒng)核心部分采用三菱FX2N-40MR為控制元件,它是FX系列中功能更強、速度更高的微型可編程控制器。它的基本指令執(zhí)行時間高達(dá)0.08us,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程控制器。它功能強大實用,價格便宜,工作穩(wěn)定可靠,24點輸入,16點輸出,采用繼電器輸出形式,可驅(qū)動交直流負(fù)載,負(fù)載電流在2A左右。220VAC供電。并且輸入端內(nèi)部自帶24V直流電源,還可為負(fù)載提供直流電源。 PLC程序設(shè)計要求: ①1號車位、2號車位、3號車位只能上下移動,不能左右移動; ②4號車位、5號車位只能左右移動,不能上下移動; ③下排車位上的汽車可以直接開出; ④上排車位的汽車,要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼叫按鍵,再按下叫車按鍵,然后下排車位先左右移動,讓出位置,上排車位降至下層,再進(jìn)出車輛。立體車庫
當(dāng)前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民購買力的增強,汽車已經(jīng)逐漸走入普通家庭。汽車給人們帶來出行的方便,同時也帶來交通的擁擠和停車的困難。在人口密集的城市中停車往往是駕駛員非常頭痛的一件事情。那么如何解決停車難的問題呢?建大量的停車場在土地資源十分緊張的城市,顯然是行不通的。解決的辦法就是在有限的土地面積上盡量多停車,也就是停車場向空中或向地下發(fā)展,建造立體車庫。 現(xiàn)在所知的更早的立體車庫建于1918年,位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(HotelLaSalle)的停車庫,設(shè)計師是Holabird和Roche.由于車輛無處停放的問題是城市社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果,立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外,尤其在日本已有近30~40年的歷史,無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于20世紀(jì)90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備,距今已有10年的歷程。由于很多城市新建小區(qū)和商業(yè)中心,為了解決地面停車位占地面積大與有限土地資源之間的矛盾,紛紛發(fā)展立體機械停車設(shè)備,立體車庫以其平均單車占地面積小的獨特特性,已逐漸被廣大用戶接受。 1立體車庫種類及優(yōu)點 停車庫就其結(jié)構(gòu)特征來分類,可分為平面式及立體式,平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫;立體停車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體停車庫。立體停車庫是指各種非平面停放車輛的設(shè)施。立體停車庫一般由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(采用埋入式)、監(jiān)控操作臺、輸送車、升降電梯及輔助設(shè)備(消防、配電、防盜機構(gòu))六大部分聯(lián)合組成。立體停車庫就其結(jié)構(gòu)性能大致可以分:機械式、自走式及半機械式3種。主要類型有: 1.1升降橫移類停車設(shè)備 該類的形式比較多,對場地的適應(yīng)性較強,對土建要求較低,可建在露天,也可建在建筑的地上、地下,規(guī)??纱罂尚。筛鶕?jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列,空間利用率高,存取車快捷,使用、維護(hù)簡便,費用較低。根據(jù)經(jīng)驗,一個控制單元15~25輛車較為合適。適用于復(fù)式汽車庫。 工作原理為:每個車位均有載車板,所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到地面層,駕駛員進(jìn)入車庫、存取車輛,完成存取過程。 1.2簡易升降類機械式停車設(shè)備 該類是借助升降機構(gòu)或載車板的仰俯(擺動)實現(xiàn)存取車的停車設(shè)備。該類車庫一般是準(zhǔn)無人方式,即人將車開到載車板后離開,然后移動汽車的方式。結(jié)構(gòu)簡單,操作容易。適于地上室外廣場、地下室、小別墅住宅。 1.3垂直升降類汽車庫 亦可稱為塔式立體停車庫,它是通過機的升降和裝在機上的橫移機構(gòu)將車輛或載車板橫移,實現(xiàn)存取車輛的機械式停車庫。工作原理是:用機構(gòu)將車輛或載車板升降到指定層,然后用安裝在機構(gòu)上的橫移機構(gòu)將車輛或載車板送入存車位;或是相反,通過橫移機構(gòu)將指定存車位上的車輛或載車板送入機構(gòu),機構(gòu)降到車輛出入口處,打開庫門,駕駛員將車輛開走。一般以二輛車為一個層面,整個存車庫可多達(dá)20~25層,即可停放40~50輛車,占地面積小于等于50平方米,因此在各類車庫中其空間利用率更高。適合于高層辦公樓、住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程、新建獨立式車庫及老城改造。 1.4巷道堆垛類汽車庫 根據(jù)場地的不同可設(shè)置在室外(一般采取全封閉式)、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高,可靠。一部巷道堆垛機和搬運器所負(fù)責(zé)的車輛在50~100輛之間較為合適,每一層的停車數(shù)量一般在20輛以上,層數(shù)一般為二至六層,選擇四層左右較為合適。 巷道堆垛機械式停車設(shè)備包括堆垛機和起重小車式,車位結(jié)構(gòu)可為獨立全鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。 1.5平面移動類停車設(shè)備 該類型可以減少車道面積,增加停車密度,提高空間利用率。平面移動式停車設(shè)備又分為單層平面橫移、單層(或多層)平面移動。其停車設(shè)備可建在地上、地下,設(shè)備、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。 主要用于大型車庫,室外停車場、尤其是對既要求解決停車位又要求地面可做綠地等,可設(shè)計成獨立式車庫建筑和室內(nèi)復(fù)式車庫。 2優(yōu)點及選型原則 立體停車系統(tǒng)越來越受青睞是因為比傳統(tǒng)停車庫有許多優(yōu)點: 2.1土地利用率高 自動立體停車庫停車容量大。占地面積小,也可停放各種類型的車輛,特別是轎車。 2.2外觀同建筑協(xié)調(diào),管理方便 自動立體停車庫更適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。在可以建設(shè)的與周圍建筑物風(fēng)格一致。并且自動化程度可以很高,許多裝置基本無須專門的操作人員,一個值班人員就可單獨完成。 2.3使用方便,可靠 自動立體車庫具有完整的系統(tǒng),如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等,如果應(yīng)用于公共場合,還可以配有計時裝置,滿足收費要求。存取過程可由人工完成,也可以配備計算機設(shè)備全自動完成,這也給今后的開發(fā)設(shè)計留有大的空間。 如上所述,立體車庫的種類和形式很多,具體如何進(jìn)行選擇要根據(jù)車庫的使用環(huán)境,服務(wù)對象,建設(shè)成本等方面的內(nèi)容。一般考慮如下一些原則,一是與建設(shè)空間和周圍環(huán)境相適應(yīng);二是以人為本;三是可靠;四是適量夠用。 3應(yīng)用問題及發(fā)展前景 立體車庫雖然對解決城市交通擁擠和停車?yán)щy的問題有很多優(yōu)點,但要想為公眾所廣泛接受還要有一個漸進(jìn)的過程。其推廣應(yīng)用要從以下幾個方面著手,首先要完善立體車庫的車輛存取,做到、方便、快捷。二是要加強宣傳,改變?nèi)藗冸S意違規(guī)停車的習(xí)慣,單靠交警貼罰單效果并不十分理想。三是要改變計費機制,使得立體車庫與地面車庫能在價格上競爭。 我國轎車的生產(chǎn)量和保有量將持續(xù)快速增長,對停車位的需求也會快速增長。而城市土地供應(yīng)日益緊張,這必將導(dǎo)致立體車庫大行其道。因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出,機械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。立體車庫
立體停車設(shè)備可分為自行式立體停車設(shè)備、半自動立體停車設(shè)備和全自動立體停車設(shè)備,還有家庭用迷你型立體停車設(shè)備,而全自動立體停車設(shè)備還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車設(shè)備、豎向密集型全自動立體停車設(shè)備以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動立體停車設(shè)備。 立體停車設(shè)備的優(yōu)點: 1.高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)立體停車設(shè)備停車容量大。占地面積小,也可停放各種類型的車輛,特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫少,施工周期卻短,耗電省,占地面積也遠(yuǎn)比地下車庫少。 2.外觀同建筑協(xié)調(diào),管理方便立體停車設(shè)備更適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。許多裝置基本無須專門的操作人員,一個司機就可單獨完成。 3.完備的配套設(shè)施及“綠色”環(huán)保自動立體車庫具有完整的系統(tǒng),如障礙物確認(rèn)裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護(hù)裝置、漏電保護(hù)裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等。存取過程可由人工完成,也可以配備計算機設(shè)備全自動完成,這也給今后的開發(fā)設(shè)計留有大的空間。 由于車輛在存取過程中只在極短的時間內(nèi)低速行駛,故而噪聲、排氣極其輕微。 看了上面的停車設(shè)備介紹,它的類別有很多,供你選擇,在優(yōu)點上面更節(jié)約成本,歡迎您的使用。立體車庫
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一、道路立體停車方面:推行臨時立體車制度,配合連續(xù)執(zhí)法。 1)臨時立體停車制度,就是一次停放時間不得超過幾小時。 ,道路泊位的主要屬性是為交通服務(wù),全天24小時都能停放就失去了道路的功能。第二,道路是公共資源,長時間讓一個人停放,就成了這個人的專屬立體停車場,不符合公平原則,為了讓更多的司機有機會使用道路泊位,必須實行臨時停放制度。 2)有限時停放的制度,就必須配合連續(xù)執(zhí)法,否則限時停放就沒有任何意義了。連續(xù)執(zhí)法,很多人可能覺得做不到,但是,根深蒂固的酒駕執(zhí)法都能做到,超時執(zhí)法照樣能做到。主要就看交警部門是否有決心去做。如果非得像酒駕那樣有了血的教訓(xùn)、帶上幾條人命才實施執(zhí)法,我無話可說,那就讓城市交通亂下去吧,受影響的只能是該城市的活力和城市整體的運行成本。 3)“臨時”是道路泊位更重要的屬性,而臨時立體停車制度在國內(nèi)任何一個城市都沒有實施過,可以說,國內(nèi)城市在道路立體停車管理方面一直在錯誤地走著。 4)總之,道路立體停車管理要強調(diào)政府主導(dǎo),因為它是城市交通管理的重要環(huán)節(jié)。 二、路外立體停車方面:放開所有路外立體停車場的價格限定,讓經(jīng)營者根據(jù)市場需求自主定價,這樣做能非常有效地增加車位供應(yīng)量。 在道路立體停車嚴(yán)格執(zhí)法的前提下,長期停放的車輛一定會去尋找路外立體停車場,那么,路外立體停車位的供應(yīng)量是目前更大的一個問題。 一個城市中,配建車位能占到80%,新興城市的比例會更高,只有把這些配建車位的收費價格釋放出來,才能真正立體停車產(chǎn)業(yè),吸引更多的民間資本建設(shè)立體停車場,增加立體停車位供應(yīng)。 路外立體車庫停車場是典型的商業(yè)服務(wù)業(yè),路外立體停車要強調(diào)市場經(jīng)濟(jì)。立體停車場是散落在城市各個角落里的微觀經(jīng)濟(jì),政府成立公司去投資建設(shè)、去經(jīng)營管理,我敢說,花再多的精力也管不過來。實際上,民眾的聰明才智是完全可以信賴的,民間立體停車場經(jīng)營者對立體停車場經(jīng)營的認(rèn)識比我們的政府部門要懂得多,如果放開了價格的限制,他們會想方設(shè)法尋找土地用作立體停車場,會用更科學(xué)的方式獲得更好的立體停車位使用效果,像錯時立體停車這種事根本不需要政府部門操心,車位利用更大化、車位收入更大化,本來就是經(jīng)營者的經(jīng)營目標(biāo),更不會出現(xiàn)把立體停車場挪作他用的現(xiàn)象。立體車庫
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