河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理20世紀30年代以前。大多數(shù)機床的主軸采用單油楔的滑動軸承，隨著滾動軸承制造技術(shù)的提高，后來出現(xiàn)了多種主軸用的高精度、高剛度滾動軸承，這種軸承供應(yīng)方便，價格較低，摩擦系數(shù)小，潤滑方便，并能適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應(yīng)用。但是滑動軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的優(yōu)點特別是各種多油楔的動壓軸承。在一些精加工機床如磨床上用得很多，50年代以后出現(xiàn)的液體靜壓軸承。精度高。剛度高，又有良好的抗振性和平穩(wěn)性，但需要一套復(fù)雜的供油設(shè)備，所以只用在高精度機床和重型機床上，氣體軸承高速性能好但由于承載能力小而且供氣設(shè)備也復(fù)雜。加工工件的圓柱形、圓錐形或其他形狀素線展成的內(nèi)孔表面及其端面的磨床，內(nèi)圓磨床分為普通內(nèi)圓磨床(圖1)、行星內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床(圖2)、坐標磨床和專門用途的內(nèi)圓磨床等，按砂輪軸配置方式。內(nèi)圓磨床又有臥式和立式之分。由裝在頭架主軸上的卡盤夾持工件作圓周進給運動，工作臺帶動砂輪架沿床身導(dǎo)軌(見機床導(dǎo)軌)作縱向往復(fù)運動。頭架沿滑鞍作橫向進給運動(見機床)頭架還可繞豎直軸轉(zhuǎn)至一定角度以磨削錐孔，工作時工件固定不動砂輪除繞本身軸線高速旋轉(zhuǎn)外還繞被加工孔的軸線回轉(zhuǎn)。以實現(xiàn)圓周進給，它適于磨削大型工件或不宜旋轉(zhuǎn)的工件如內(nèi)燃機氣缸體等。

數(shù)控編程培訓(xùn)是數(shù)控加工準備階段的主要內(nèi)容之一，通常包括分析零件圖樣，確定加工工藝過程；計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；編寫數(shù)控加工程序；制作控制介質(zhì)；校對程序及首件試切。有手工編程和自動編程兩種方法?？傊菑牧慵D紙到獲得數(shù)控加工程序的全過程。手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種三角函數(shù)計算方式，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。這種方式比較簡單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。使用于非模具加工的零件。