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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個角坐標(biāo)和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動時。恒可以分解為平動和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點(diǎn)的三個坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動時的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。



河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理因為師傅們的守舊，讓我們這些人真的達(dá)不到一個能夠自由發(fā)展的地步，即使能的話，都怕老了，那時侯更別說什么為貢獻(xiàn)了~~~，中國和國外的差距是什么，他們對自己的國人都不會很保留。只要遇到好學(xué)的人都會傾囊相授，如果是外國的人對其他的人就會非常的保守，所以自己的精華很少會留到國外，但是偏偏中國人就是這么傻。自己的東西在國內(nèi)會非常的保守。相反對老外的解釋又是非常的清楚，這是為什么，是為了在老外面前賣乖還是“欺負(fù)”老外不理解中國的這些東西，偏偏中國的很多東西成了別國的重點(diǎn)產(chǎn)品，但真正的原產(chǎn)卻在中國，難過啊~，零件表面粗糙是數(shù)控加工中心常見的問題之一。




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