介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機(jī)運(yùn)行要注意的一些問題 1、開機(jī)前的準(zhǔn)備工作 ①將附著機(jī)組的水跡、油跡和鐵繡等雜物干凈。 ②對機(jī)組各裝置巡視一遍，檢查各連接、緊固和操縱部分是否都已裝接牢固妥當(dāng)，串透式減震器(即緊固螺栓穿過底腳減震墊及底架)的螺母不得擰得過緊(即該螺母旋至與底腳剛接觸的位置為止，此時兩個螺母必須相互鎖緊，以防松脫)，否則會使減震失效。 ③檢查油箱內(nèi)燃油儲存量是否滿足需要。 ④檢查柴油機(jī)油底殼及噴油泵、調(diào)速器內(nèi)的機(jī)油量是否足夠。 ⑤向水箱(即散熱器)注滿冷卻永。 ⑥檢查所有電氣部分，各接點應(yīng)牢固正確，自動空氣開關(guān)應(yīng)處在“斷開”位置，檢查蓄電池能否正常工作，并注意啟動系統(tǒng)一般為負(fù)極搭鐵。 ⑦ 機(jī)組間斷一段時間再運(yùn)行時，必須先用500V兆歐表測量發(fā)電機(jī)各繞組和控制系統(tǒng)對地的絕緣電阻，常溫下應(yīng)不低于2兆歐，若絕緣電阻低于上述數(shù)值，必須進(jìn)行干燥處理。 2、開機(jī)步驟 ① 擰松噴油泵上的放氣螺釘，用燃油手泵排除燃油系統(tǒng)內(nèi)的空氣，同時將調(diào)整控制手柄固定在適宜啟動轉(zhuǎn)速的油門位置。 ②按下啟動按鈕，使柴油機(jī)啟動，如10秒(多15秒) 柴油機(jī)仍不能著火啟動，則應(yīng)待1分鐘后再作第二次啟動，若連續(xù)三次仍無法啟動則應(yīng)檢查并找出故障原因。 ③柴油機(jī)啟動后，應(yīng)密切注意機(jī)油壓力表讀數(shù)(正常運(yùn)轉(zhuǎn)時為2．5—3．5kg/C㎡)，如機(jī)油壓力表不指示，應(yīng)立即停機(jī)檢查,并檢查電流表有無充電指示。 ④機(jī)組啟動后，空載轉(zhuǎn)速逐漸增加到1000—1200r/min，(注意不得長時間低速運(yùn)轉(zhuǎn))，進(jìn)行柴油機(jī)的預(yù)熱過程后，再將轉(zhuǎn)速提高到額定轉(zhuǎn)速。待出水溫度達(dá)到55℃，機(jī)油溫度達(dá)到45℃時，才允許進(jìn)入全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 ⑤當(dāng)機(jī)組各儀表指示正常時，即可合上負(fù)荷開關(guān)向負(fù)載送電，隨著機(jī)組負(fù)荷的變化，若頻率和電壓不在規(guī)定范圍內(nèi)，應(yīng)及時調(diào)整頻率和電壓，使其保持額定值，嚴(yán)禁機(jī)組在低轉(zhuǎn)速情況下帶負(fù)荷，以免損壞設(shè)備。 ⑥機(jī)組投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，應(yīng)隨時注意觀察水溫、油溫、油壓的變化以及功率表、頻率表、電流表、電壓表的讀數(shù)，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時處理。 3、停機(jī)步驟 ① 逐漸卸去負(fù)荷，斷開負(fù)荷開關(guān)。 ②降低轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)/分左右的空載狀態(tài)下，讓柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，待油溫、水溫有明顯下降時，再調(diào)節(jié)調(diào)速手柄至初次起動時的位置后即可停機(jī)， 拆除蓄電池搭鐵線。