機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對簡單，先采用國產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、河北秦皇島季度進(jìn)行變形的測量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測量變形量，如果在2％以內(nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

Mn13鋼板應(yīng)用范圍 Mn13高錳鋼板的特殊性能適于制作長時(shí)間經(jīng)受高沖擊物料磨損的耐磨構(gòu)件，廣泛應(yīng)用于冶金、河北秦皇島同城礦山、河北秦皇島同城建材、河北秦皇島同城鐵路、河北秦皇島同城電力、河北秦皇島同城煤炭等機(jī)械設(shè)備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，高錳鋼成為磁懸浮列車、河北秦皇島同城保險(xiǎn)柜、河北秦皇島同城防彈車、河北秦皇島同城鑿巖機(jī)器人、河北秦皇島同城新型坦克等先進(jìn)設(shè)備中的耐磨材料。許多新型材料和現(xiàn)代表面工程技術(shù)在性價(jià)比上仍無法與高錳鋼相比。具有高的抗拉強(qiáng)度、河北秦皇島同城塑性和韌性以及無磁性，即使零件磨損到很薄， 仍能承受較大的沖擊載荷而不致破裂，可用于鑄造各種耐沖擊的磨損件， 如球磨機(jī)襯板、河北秦皇島同城挖掘機(jī)斗齒、河北秦皇島同城破碎機(jī)牙板等。一般用于結(jié)構(gòu)簡單，要求以耐磨為主的低沖擊鑄件，如襯板、河北秦皇島同城齒板、河北秦皇島同城破碎壁、河北秦皇島同城軋臼壁、河北秦皇島同城輥套和鏟齒。