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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向,可用球坐標的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示,在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ,它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標。這三個角坐標和三個歐拉角并不完全一樣,其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標xyz描述,定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標就是剛體作一般運動時的廣義坐標,①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。




河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理(5)Y坐標在確定X、Z坐標的正方向后,可以用根據(jù)X和Z坐標的方向,按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。原點的設(shè)置機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固定點,即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來,是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。(1)數(shù)控車床的原點在數(shù)控車床上,機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時,通過設(shè)置參數(shù)的方法,也可將機床原點設(shè)定在X、Z坐標的正方向極限位置上。(2)數(shù)控銑床的原點主軸下端面中心,三軸正向極限位置。


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