介紹柴油發(fā)電機組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　　（３）微分的作用系數(shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

柴油發(fā)電機功率不足怎么辦 柴油發(fā)動機的功率大小和其他內(nèi)燃機一樣，受到多種因素的影響。下面維曼山東日照發(fā)電機出租就帶大家來了解一下： 1. 看積炭、查工況 柴油機排氣口積炭呈黑灰色，表面像覆蓋著一層白霜，積炭層極薄，說明柴油機工況良好。積炭色澤黑亮而不濕，說明柴油機輕微燒機油。某個氣缸該排氣口的積炭較厚，說明該氣缸的噴油器工作不良或氣缸密封性變差，應(yīng)進行修理或更換。個別排氣口濕潤或有機油流痕，說明該氣缸燒機油，應(yīng)進行修理。各缸排氣口積炭層均較厚，且色澤較深的，多因工作溫度過低，或噴油過晚，后燃現(xiàn)象嚴重所致。 2. 看上下冒煙、查磨損 在柴油機工作時，打開機油口蓋，如有一股股濃煙從機油口蓋冒出，稱下冒煙。下冒煙現(xiàn)象嚴重，說明活塞、氣缸套、活塞環(huán)等部件嚴重磨損。打開氣門室蓋，如有一絲絲青色或白色的煙從氣門根部（氣門工作面）冒出，稱上冒煙。上冒煙現(xiàn)象嚴重，說明氣門和氣門座磨損嚴重或燒蝕，或氣門間隙過小甚至沒有間隙。 3. 看水溫、查冷卻 如果柴油機工作時冷卻系統(tǒng)水溫過高（超過100℃），則可以說明柴油機冷卻水腔水垢太厚或冷卻系統(tǒng)有關(guān)部件（節(jié)溫器、水泵、風(fēng)扇等）效率低或失效。 4. 看配氣、查相位 柴油機經(jīng)過長期工作后，正時齒輪、凸輪表面、隨動柱和挺桿會磨損，使進、排氣門開閉時間向后推遲而偏離 配氣相位，使充氣效率降低，柴油機功率下降。因此，要定期檢查柴油機配氣相位，若不符合要求應(yīng)及時調(diào)整。 5. 看壓力、查漏氣 可用壓力表測量氣缸壓力，找出密封性差的氣缸。氣缸密封性差的原因：氣門間隙或間隙太小，活塞與氣缸套及活塞環(huán)端面間隙過大、環(huán)槽積炭等。在柴油機工作時，若貼近空氣濾清器時能聽到有“嘶、嘶”的吹氣聲，則說明漏氣與氣門有關(guān)。此時，結(jié)合下冒煙情況即可確認故障產(chǎn)生的原因。 6. 看排氣、查煙色 柴油機正常工作時，一般不冒煙或冒一些清淡的灰白色煙，有時用肉眼難以看出。若冒黑煙，則說明氣缸內(nèi)油多氣少，燃燒不完全。若冒藍煙，則說明氣缸套與活塞、氣門與氣門導(dǎo)管等磨損間隙過大；若冒白煙，則說明燃油摻水，或柴油未完全燃燒，汽化后從排氣管冒出。 7. 看噴油、查卡滯 噴油泵噴油應(yīng)不偏射、不滴油、霧化良好、射程適當(dāng)，噴油可聽到清脆的“撲哧、撲哧”聲，用手摸高壓油管有脈動感。噴油良好并不能完全說明油路系統(tǒng)沒有問題。因此還需要檢查油門拉桿和接頭等是否發(fā)卡或有松動等現(xiàn)象。