用空氣吸泥機吸泥或用水力吸泥機抽吸水中土。③用鉆吸排土沉井工法下沉施工。即通過特制的鉆吸機組，在水中對土體進行切削碎破，并同時完成排泥工作，使沉井下沉到設計標高。鉆吸排土沉井施工法水中破土排泥效力高、可靠。為了防止挖土下沉時井壁斷裂，沉井降落時要盡量做到均勻挖土，平衡下沉。但由于原始土質的不均勻性和挖土時的不平衡。所以井體在下沉進程中經(jīng)常會產(chǎn)生不平衡，因此須要及時糾偏，通常采用挖土糾偏的措施。（1）如全部井體是平衡的，可在沉井中部挖土，上海水下施工隊伍挖土深度20～40cm，不超過60cm，使井體不停地持續(xù)緩下沉。（2）如產(chǎn)生井體傾斜，可在高處挖土，即如向東偏，則在西面挖土，逐漸予以改正。挖土深度要超過井直徑的3/4，但要防止挖過火會向相反方向傾斜。潛水員工作開始前檢查調試好供氧設備和水下通訊設備；但這些都需要由潛水員來完成，不僅潛水員的勞動強度大，周圍和地下管線復雜，或影響毗鄰建筑（構筑）物的基坑（槽）的土方開挖、支護、降水工程。如果無法控制則使用GEKKODIVE。潛水焊割工人入水后，在其作業(yè)點的水面上半徑相當于水深的區(qū)域內(nèi)，禁止進行其他作水下焊割前應查明作業(yè)區(qū)的周圍環(huán)境，熟悉作業(yè)水深、水文、氣象和被焊割物件的結構形式等情況。水下條件特殊，危險性大。水下切割的事故原因：施工現(xiàn)場三相電源必須正常，有專人負責；潛水員水下工作時，供氧設備必須有專人看護；在現(xiàn)場的供氧設備上連接另一套應急供氧設備；現(xiàn)場必須配調試好放置在施工現(xiàn)場。代表核電站機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展水平的主要表現(xiàn)在以下幾個方面：2.1.1先進的驅動機構驅動機構不僅是實現(xiàn)核電站機器人行走、翻越障礙物、水下運動所必不可少的系統(tǒng)，而且它往往還起到支撐機器人機身和末端執(zhí)行機構的作用，