機(jī)械手是機(jī)械手拋丸機(jī)的核心部件，主要用來(lái)夾持鑄件進(jìn)行拋丸清理。工作時(shí)4臺(tái)拋丸器同時(shí)射砂，每分鐘拋丸量在1.8t，工作環(huán)境相當(dāng)惡劣。進(jìn)口機(jī)械手使用已經(jīng)接近8a，局部變形嚴(yán)重，需要更換。由于進(jìn)口備件價(jià)格相當(dāng)高，我們決定繼續(xù)走國(guó)產(chǎn)化的嘗試。按照三步走的思路：1）上夾爪結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，先采用國(guó)產(chǎn)高錳鋼制作，在使用期間按照月、河南商丘季度進(jìn)行變形的測(cè)量和數(shù)據(jù)分析。在一個(gè)季度內(nèi)如果變形量不超過(guò)2％，繼續(xù)下夾爪的嘗試；2）下夾爪制作安裝，同樣測(cè)量變形量，如果在2％以?xún)?nèi)，可以進(jìn)行機(jī)械手臂的制作安裝；3）機(jī)械手手臂的制作安裝，同樣進(jìn)行變形量的測(cè)量和分析。3.4拋丸室室體及局部材料的改造在拋丸機(jī)室體內(nèi)部正對(duì)拋丸器的壁上，采用鑄造護(hù)板壓嵌式結(jié)構(gòu)，在接縫中間室體的壁上加焊50mm寬，12mm厚的高錳鋼進(jìn)行二次防護(hù)，主要防止護(hù)板邊緣破損后仍然可以正常防護(hù)，減少丸砂對(duì)室體造成的損壞。斗式機(jī)和螺旋分離器連接部位采用高錳鋼板，可以有效防止鋼丸對(duì)螺旋分離器的沖擊，提高局部的壽命，減少維修的工作量。丸砂分離器也可以在風(fēng)口部位采用軋制高錳鋼板，減少鋼丸分離時(shí)對(duì)局部造成的沖擊，達(dá)到提高使用壽命的目的。

具有高的抗拉強(qiáng)度、河南商丘塑性和韌性以及無(wú)磁性，即使零件磨損到很薄， 仍能承受較大的沖擊載荷而不致破裂，可用于鑄造各種耐沖擊的磨損件， 如球磨機(jī)襯板、河南商丘挖掘機(jī)斗齒、河南商丘破碎機(jī)牙板等。一般用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 　要求以耐磨為主的低沖擊鑄件，如襯板、河南商丘齒板、河南商丘破碎壁、河南商丘軋臼壁、河南商丘輥套和鏟齒。高錳耐磨鋼是（HIGH MANGANESE STEEL）抵抗強(qiáng)沖擊、河南商丘大壓力物料磨損等耐磨材料中的佳選擇，具有其它耐磨材料無(wú)法比擬的加工硬化特性。在較大沖擊或較大接觸應(yīng)力的作用下，高錳鋼板表層產(chǎn)生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上，從而產(chǎn)生高耐磨的表面層，而鋼板內(nèi)層奧氏體仍保持良好的沖擊韌性。