介紹江西上饒柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了江西上饒柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過(guò)對(duì)真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來(lái)改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過(guò)程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過(guò)程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過(guò)程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們?cè)O(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來(lái)，就可以對(duì)它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對(duì)ＰＩＤ三個(gè)參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來(lái)考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過(guò)小，會(huì)降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長(zhǎng)調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過(guò)大，在響應(yīng)過(guò)程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過(guò)程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過(guò)小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過(guò)程中抑制偏差向任何方向的變化，對(duì)偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過(guò)大，會(huì)使響應(yīng)過(guò)程提前制動(dòng)，延長(zhǎng)了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊?duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對(duì)江西上饒柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過(guò)ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來(lái)建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過(guò)改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對(duì)模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的江西上饒柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見(jiàn)模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過(guò)程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過(guò)程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢(shì)，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

江西上饒柴油發(fā)電機(jī)組電噴機(jī)無(wú)法啟動(dòng)如何解決 （1）故障排除步驟 柴油機(jī)無(wú)法啟動(dòng)的故障排除步驟如下。 ①根據(jù)閃碼燈讀取閃碼，確定故障點(diǎn)，若無(wú)法確定轉(zhuǎn)下一步。 ②檢查擋位是否處于空擋位置、空擋開(kāi)關(guān)是否正常；檢查副熄火開(kāi)關(guān)（車(chē)下熄火開(kāi)關(guān)）是否正常，若仍無(wú)法啟動(dòng)轉(zhuǎn)下一步。 ③檢查整車(chē)啟動(dòng)線路及電瓶是否正常，若仍無(wú)法啟動(dòng)轉(zhuǎn)下一步。 ④判斷啟動(dòng)機(jī)工作是否正常，如問(wèn)題仍未解決，應(yīng)進(jìn)一步檢查柴油機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活、配氣正時(shí)是否正確等。若仍無(wú)法啟動(dòng)轉(zhuǎn)下一步。 ⑤檢查低壓油路是否有氣、漏氣或堵塞。若仍無(wú)法啟動(dòng)轉(zhuǎn)下一步。 ⑥若有專用診斷設(shè)備，則使用故障診斷儀按以下步驟檢測(cè)。 a、使用故障診斷儀檢查飛輪信號(hào)盤(pán)與油泵凸輪信號(hào)盤(pán)是否同步（數(shù)據(jù)流檢測(cè)同步信號(hào)48），若仍無(wú)法啟動(dòng)轉(zhuǎn)下一步。 b、使用故障診斷儀進(jìn)一步檢查軌壓是否正常，若不正常有可能是噴油器、共軌管、高壓油泵、ECU引起。 （2）故障排除案例 1）故障描述：①整車(chē)無(wú)閃碼，啟動(dòng)線路、啟動(dòng)機(jī)、電瓶正常，用啟動(dòng)機(jī)多次帶動(dòng)柴油機(jī)。 ②進(jìn)一步檢查低壓及高壓部分油路，并排除油路內(nèi)空氣，可以順利啟動(dòng)；但熄火5min后，再次出現(xiàn)啟動(dòng)困難現(xiàn)象，檢查發(fā)現(xiàn)油路內(nèi)仍有空氣，因此確定低壓油路存在進(jìn)空氣現(xiàn)象。 ③經(jīng)仔細(xì)對(duì)低壓油路部件逐一檢查，發(fā)現(xiàn)燃油粗濾器進(jìn)油口螺紋處有損傷，空氣進(jìn)入油路，導(dǎo)致柴油機(jī)無(wú)法正常啟動(dòng)。 故障原因分析：裝配不當(dāng)或頻繁拆裝導(dǎo)致燃油低壓油路密封不嚴(yán)。 處理方法：更換燃油粗濾器或更換低壓油路部件,直至密封性良好。 2）故障描述：①啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)機(jī)沒(méi)反應(yīng)，無(wú)閃碼。檢查副熄火開(kāi)關(guān)、空擋開(kāi)關(guān)正常。 ②檢查啟動(dòng)機(jī)連接線束、電瓶均正常。 ③用電瓶直接聯(lián)通啟動(dòng)機(jī)檢查，啟動(dòng)機(jī)工作正常。 ④進(jìn)一步檢查電瓶到ECU的四根電源線是否接通，當(dāng)拆下整車(chē)線束測(cè)量電壓后發(fā)現(xiàn)這四根電源線是接通的，且都是24V電壓，符合要求。檢査T15開(kāi)關(guān)后電壓正常，整車(chē)K線電壓也正常。 ⑤拆下整車(chē)線束插頭后發(fā)現(xiàn)整車(chē)線束接插件與ECU針腳處有燒焦痕跡，檢査ECU發(fā)現(xiàn)其中2個(gè)端子（1.37、1.51）已經(jīng)被燒斷，ECU無(wú)電壓輸出，由此判斷ECU已經(jīng)損壞。 故障原因分析：ECU插接件接觸不良或密封件失效進(jìn)水或電壓過(guò)高等原因造成燒壞（經(jīng)了解，該車(chē)曾焊接過(guò)車(chē)架，由于焊接時(shí)，ECU插頭未拔掉造成燒毀）。 處理方法：更換ECU。 3）故障描述：①啟動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，柴油機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。 ②檢查低壓油路發(fā)現(xiàn)油箱結(jié)蠟，造成燃油失去流動(dòng)性，堵塞油路和濾芯。 ③詢問(wèn)得知在北京時(shí)加注-10#柴油，回到遼寧停車(chē)后次日無(wú)法啟動(dòng)。因當(dāng)時(shí)遼寧比北京地區(qū)氣溫更低，遼寧地區(qū)當(dāng)時(shí)需加注-35#柴油致進(jìn)油管堵塞。 故障原因分析：未根據(jù)不同環(huán)境溫度選擇不同標(biāo)號(hào)的柴油，柴油結(jié)蠟導(dǎo)。 處理方法：疏通油路、更換為-35#柴油。 4）故障描述：①柴油機(jī)啟動(dòng)時(shí)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，柴油機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)但無(wú)法啟動(dòng)，無(wú)閃碼。 ②査看低壓油路油壓正常、高壓油泵的出油正常，說(shuō)明供油量是充足的。 ③將各缸噴油器回油管依次松開(kāi)觀察噴油器的回油量，經(jīng)對(duì)比觀察發(fā)現(xiàn)，除了第三缸噴油器回油量很大以外，其他各缸的噴油器都基本沒(méi)有回油，說(shuō)明第三缸噴油器損壞，更換后正常。 故障原因分析：含水量較高的劣質(zhì)柴油會(huì)造成噴油器針閥磨損后密封不嚴(yán)。噴油器如果泄漏過(guò)大則可能導(dǎo)致無(wú)法啟動(dòng)。 處理方法：更換噴油器，加裝除水放心濾。 5）故障描述：①啟動(dòng)系統(tǒng)、低壓油路均正常，無(wú)閃碼。采用上述其他方法仍無(wú)法排除。 ②用診斷儀檢查，軌壓達(dá)不到啟動(dòng)壓力160bar，檢查共軌管限壓閥無(wú)泄漏，噴油器正常。 ③斷開(kāi)高壓油泵出油管，用啟動(dòng)機(jī)帶動(dòng)柴油機(jī)，發(fā)現(xiàn)高壓油泵兩個(gè)出油壓口都出油，但油柱一高（4.5cm）一低（不足2cm），經(jīng)過(guò)目測(cè)對(duì)比，發(fā)現(xiàn)該油泵供油能力不足（柴油機(jī)轉(zhuǎn)速200～250r/min，高壓油泵出油油柱4～5cm為正常）。 故障原因分析：劣質(zhì)柴油導(dǎo)致高油泵柱塞損壞。 處理方法：更換高壓油泵，加裝除水放心濾。