介紹江西上饒柴油發(fā)電機組調速方法 １面向Simulink數(shù)字調速系統(tǒng)框圖 　　在建立了江西上饒柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎上進行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　　１．４模糊PID控制　 　　自適應模糊PID控制是將自適應控制的思想和常規(guī)PID控制器結合，吸收了自適應控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結構簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱設計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設計的ＦＩＳ結構連接起來，就可以對它進行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應速度、超調量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應速度，提高系統(tǒng)的調節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應速度越快，系統(tǒng)的調節(jié)精度越高，但容易產生超調，可能會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調節(jié)精度，使響應速度變慢，延長調節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應過程的初期會產生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應過程的較大超調。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進行提前預報。但Ｋｄ過大，會使響應過程提前制動，延長了調節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　　２對系統(tǒng)進行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對江西上饒柴油發(fā)電機組調速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的江西上饒柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應的超調時間減小，曲線更平整，反應時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應控制方法。

江西上饒柴油發(fā)電機組電噴機無法啟動如何解決 （1）故障排除步驟 柴油機無法啟動的故障排除步驟如下。 ①根據(jù)閃碼燈讀取閃碼，確定故障點，若無法確定轉下一步。 ②檢查擋位是否處于空擋位置、空擋開關是否正常；檢查副熄火開關（車下熄火開關）是否正常，若仍無法啟動轉下一步。 ③檢查整車啟動線路及電瓶是否正常，若仍無法啟動轉下一步。 ④判斷啟動機工作是否正常，如問題仍未解決，應進一步檢查柴油機轉動是否靈活、配氣正時是否正確等。若仍無法啟動轉下一步。 ⑤檢查低壓油路是否有氣、漏氣或堵塞。若仍無法啟動轉下一步。 ⑥若有專用診斷設備，則使用故障診斷儀按以下步驟檢測。 a、使用故障診斷儀檢查飛輪信號盤與油泵凸輪信號盤是否同步（數(shù)據(jù)流檢測同步信號48），若仍無法啟動轉下一步。 b、使用故障診斷儀進一步檢查軌壓是否正常，若不正常有可能是噴油器、共軌管、高壓油泵、ECU引起。 （2）故障排除案例 1）故障描述：①整車無閃碼，啟動線路、啟動機、電瓶正常，用啟動機多次帶動柴油機。 ②進一步檢查低壓及高壓部分油路，并排除油路內空氣，可以順利啟動；但熄火5min后，再次出現(xiàn)啟動困難現(xiàn)象，檢查發(fā)現(xiàn)油路內仍有空氣，因此確定低壓油路存在進空氣現(xiàn)象。 ③經仔細對低壓油路部件逐一檢查，發(fā)現(xiàn)燃油粗濾器進油口螺紋處有損傷，空氣進入油路，導致柴油機無法正常啟動。 故障原因分析：裝配不當或頻繁拆裝導致燃油低壓油路密封不嚴。 處理方法：更換燃油粗濾器或更換低壓油路部件,直至密封性良好。 2）故障描述：①啟動時，啟動機沒反應，無閃碼。檢查副熄火開關、空擋開關正常。 ②檢查啟動機連接線束、電瓶均正常。 ③用電瓶直接聯(lián)通啟動機檢查，啟動機工作正常。 ④進一步檢查電瓶到ECU的四根電源線是否接通，當拆下整車線束測量電壓后發(fā)現(xiàn)這四根電源線是接通的，且都是24V電壓，符合要求。檢査T15開關后電壓正常，整車K線電壓也正常。 ⑤拆下整車線束插頭后發(fā)現(xiàn)整車線束接插件與ECU針腳處有燒焦痕跡，檢査ECU發(fā)現(xiàn)其中2個端子（1.37、1.51）已經被燒斷，ECU無電壓輸出，由此判斷ECU已經損壞。 故障原因分析：ECU插接件接觸不良或密封件失效進水或電壓過高等原因造成燒壞（經了解，該車曾焊接過車架，由于焊接時，ECU插頭未拔掉造成燒毀）。 處理方法：更換ECU。 3）故障描述：①啟動機正常運轉，柴油機無法啟動。 ②檢查低壓油路發(fā)現(xiàn)油箱結蠟，造成燃油失去流動性，堵塞油路和濾芯。 ③詢問得知在北京時加注-10#柴油，回到遼寧停車后次日無法啟動。因當時遼寧比北京地區(qū)氣溫更低，遼寧地區(qū)當時需加注-35#柴油致進油管堵塞。 故障原因分析：未根據(jù)不同環(huán)境溫度選擇不同標號的柴油，柴油結蠟導。 處理方法：疏通油路、更換為-35#柴油。 4）故障描述：①柴油機啟動時馬達運轉正常，柴油機正常轉動但無法啟動，無閃碼。 ②査看低壓油路油壓正常、高壓油泵的出油正常，說明供油量是充足的。 ③將各缸噴油器回油管依次松開觀察噴油器的回油量，經對比觀察發(fā)現(xiàn)，除了第三缸噴油器回油量很大以外，其他各缸的噴油器都基本沒有回油，說明第三缸噴油器損壞，更換后正常。 故障原因分析：含水量較高的劣質柴油會造成噴油器針閥磨損后密封不嚴。噴油器如果泄漏過大則可能導致無法啟動。 處理方法：更換噴油器，加裝除水放心濾。 5）故障描述：①啟動系統(tǒng)、低壓油路均正常，無閃碼。采用上述其他方法仍無法排除。 ②用診斷儀檢查，軌壓達不到啟動壓力160bar，檢查共軌管限壓閥無泄漏，噴油器正常。 ③斷開高壓油泵出油管，用啟動機帶動柴油機，發(fā)現(xiàn)高壓油泵兩個出油壓口都出油，但油柱一高（4.5cm）一低（不足2cm），經過目測對比，發(fā)現(xiàn)該油泵供油能力不足（柴油機轉速200～250r/min，高壓油泵出油油柱4～5cm為正常）。 故障原因分析：劣質柴油導致高油泵柱塞損壞。 處理方法：更換高壓油泵，加裝除水放心濾。