河北石家莊清污機(jī)抓斗式清污機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理： 主要由卷揚機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動行車上。其工作原理為：除污時，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。

在清河北石家莊清污機(jī)的發(fā)展歷程中，通過不斷地探索和應(yīng)用新技術(shù)，清污機(jī)的清污效果已得到了很大的改善，然而，隨著中國對節(jié)能減排和對環(huán)境保護(hù)的日益重視，對水利水電工程中的污物清理與處理也提出了更高的要求。通過對不同類型清污機(jī)特點和發(fā)展現(xiàn)狀的分析、論述，思考如何應(yīng)用更多新技術(shù)來解決水利水電工程中清污和污物處理的難題。2 河北石家莊清污機(jī)的發(fā)展2.1 清污機(jī)的分類早期，清污機(jī)按型式分為回轉(zhuǎn)式清污機(jī)和耙斗式清污機(jī)兩大類。其中回轉(zhuǎn)式清污機(jī)又可以分為回轉(zhuǎn)攔污柵柵條式清污機(jī)和回轉(zhuǎn)齒耙式清污機(jī)。