初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產(chǎn)量已占挖掘機總產(chǎn)量的83%。

防止長臂挖掘機故障的一些措施和具體方法！1.嚴格按照操作規(guī)程和駕駛要領，盡量避免換檔“齒”，以減少齒輪副的磨損。2.嚴格執(zhí)行維護制度，加強換擋裝置的維護。當換擋裝置連接不當時，應及時調整，以保證換擋裝置的良好性能。3.注意自鎖機構的修理和維護，及時修理或更換定位功能降低或失去定位效率的定位鋼球、彈簧和撥叉軸，使自鎖機構的自鎖性能處于良好狀態(tài)。4.組裝變速器時，應嚴格遵守操作程序，以確保變速器的所有零件都得到正確調整和適當擰緊。在大型下坡道路上，駕駛員應嚴格遵循下坡運動的要點，不得違反規(guī)定。長臂挖掘機在行駛過程中，如果變速器出現(xiàn)“跳車停車”現(xiàn)象，應及時停機，然后才能查找原因，排除故障。具體方法是:1、在平坦路面上行駛時，有“行程停車”，可按正常停車要領停車，并認真查找原因，排除故障。2.下坡行駛時如果出現(xiàn)“跳車停車”，應根據(jù)加檔動作要領將檔位定位在高速位置或采取“抓檔”措施，行駛到坡底后停車檢查排除故障；如果“加檔”或“抓檔”不成功或“急?！痹俅纬霈F(xiàn)，司機可將發(fā)動機轉速控制在中速，用“剎車”的方法使機器滑到坡底，然后排除故障。3.上坡行駛時，出現(xiàn)“行程停止”，檔位可位于低速檔或ⅰ檔。當機器行駛到坡頂時，停止機器并排除故障；如果減速不成功或再次出現(xiàn)“急?！?，根據(jù)坡道停車的要點和要求停車，然后排除故障。