初挖掘機是手動的，從發(fā)明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發(fā)展過程。 臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年， 臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發(fā)展領域開創(chuàng)了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%。

而引起挖掘機三大問題的原因一般都是泄漏、堵塞、油管接錯、調壓不對造成的。因此我們在維修液壓系統(tǒng)故障時必須注意： 　　(1) 液壓元器件一定要清洗干凈，油路處理暢通后方可組裝。 　　(2) 不要使用不干凈的液壓油，不用劣質的密封件。 　　(3) 一定要正確組裝元件，如“Y”型圈開口不能裝反，油管不能接錯。 　　(4) 對工作泵排量及閥的調整在未弄清楚之前不要亂動，以免引起調大了沖壞液壓元件，調小了工作緩慢、無力或無動作。 　　總之，當液壓系統(tǒng)出了故障，不要盲目處理，按照“先易后難、先外后內、先重點后一般”的順序分析和解決問題，一般先檢查外部泄漏情況，檢查油量油質，檢查堵塞情況，對于元器件內部磨損引起的故障，要先弄懂原理后作針對性的檢查，通過對液壓系統(tǒng)更加深入的了解和掌握，不斷提高技術和工作能力，才能更好的解決好液壓設備使用者面臨的主要問題，管理好液壓系統(tǒng)。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時的日常點檢開始，注重設備檢查和維修工作的細節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素，通過對工作循環(huán)不斷的改進與提高，從而使預知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進一步，確保設備發(fā)揮更大的效益，實現(xiàn)設備事故為零的目標。