介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３變速度積分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時(shí)刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　　（１）比例系數(shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時(shí)間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　　（２）積分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時(shí)間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn)，同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時(shí)候，積分慢；偏差小時(shí)，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時(shí)更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小，曲線更平整，反應(yīng)時(shí)間加快了，控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn)，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

噴油正時(shí)的檢查和調(diào)整 由于燃油的噴射和燃燒都需要一定的時(shí)間，對于高速柴油機(jī)來說，往往在活塞壓縮快到上止點(diǎn)前一定角度開始噴油（此角稱噴油提前），以保證燃料在 時(shí)刻進(jìn)行燃燒。因此，噴油是否正時(shí)，對于柴油機(jī)動力性和經(jīng)濟(jì)性影響很大。所以，正如前述，對于使用一定時(shí)間或經(jīng)拆裝過又重新裝配的柴油機(jī)應(yīng)進(jìn)行噴油正時(shí)的檢 與調(diào)整。 噴油正時(shí)是當(dāng)活塞處于壓縮行程上止點(diǎn)前噴油的時(shí)刻。KTTA型柴油機(jī)是上止點(diǎn)前5.16m或曲軸轉(zhuǎn)角19°時(shí)，在噴油器和油杯之間的距離。噴油正時(shí)由推桿的行程量來表示。 1.噴油正時(shí)儀的安裝 噴油正時(shí)的檢查和調(diào)整是根據(jù)活塞位置與噴油器推桿位置的相互關(guān)系進(jìn)行的。為此采用一種專門檢查噴油正時(shí)的儀器（3375522正時(shí)儀，適用于所有康明斯柴油機(jī)。 噴油正時(shí)儀的安裝方法如下： 先將推桿柱塞支撐4安裝到活塞柱塞3的外切口里，對準(zhǔn)推桿柱塞儀支撐的記號，緊固螺栓。再把指示表1和2裝在支撐上、把加長桿安裝到活塞行程指示表上。 安裝前、首先卸下?lián)u臂室蓋、搖臂總成和噴油器。裝上正時(shí)儀，即將正時(shí)儀的測量柴油機(jī)活塞行程的桿插進(jìn)噴油器的座孔里，再把測量噴油器推桿行程的桿插在噴油器推桿球頭座上。正時(shí)儀有兩個千分表：一個千分表的測桿與活塞接觸，叫活塞行程千分表：另一個千分表測桿頂在推桿球座上，叫推桿行程千分表，正時(shí)儀的安裝位置必須與氣缸中心線平行，否則影響則量的度。 2.噴油正時(shí)的檢查 先檢查和調(diào)整 缸： 1）按曲軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動曲軸，使上止點(diǎn)記號“1-6TC”對準(zhǔn)正時(shí)齒輪蓋上的指引或記號，使一缸處于壓縮終了的上止點(diǎn)位置，此時(shí)觀察正時(shí)儀，兩只柱塞都上下移動，如果這時(shí)發(fā)現(xiàn)兩只柱塞不是都向上（一只向上，一只向下）移動，說明一缸是處于排氣接近完了而進(jìn)氣開始，不是處于壓縮終了位置，應(yīng)將曲軸再轉(zhuǎn)一圈，即可使一缸處于壓縮終了位置。 2)在點(diǎn)1位置（活塞處于壓縮至上止點(diǎn)位置）將活塞行程表?xiàng)U下移至碰到活塞柱塞，并使表?xiàng)U完全壓縮后再升高0.64mm左右（為下一步留出量程），將該表固定在測量儀上，并將活塞行程千分表調(diào)至“0”位（為了下一步讀數(shù)方便方便）。 3)順序曲軸轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動曲軸至上止點(diǎn)后90°的位置，在此位置將推桿行程千分表下移至碰到推桿柱塞，并使此表?xiàng)U完全壓縮后再升高0.64mm左右，再將表固定并將表調(diào)至“0”位。 4)按曲軸轉(zhuǎn)向的相反方向轉(zhuǎn)動曲軸并越過上止點(diǎn)，直到上止點(diǎn)前45°的位置。這一步驟的目的是為下一步測量時(shí)傳動系統(tǒng)間隙（如齒輪嚙合間隙)，以使測量準(zhǔn)確。 以上四步均為準(zhǔn)備工作，下一步便開始測量噴油提前角的大小。 5)按曲軸轉(zhuǎn)動方向緩慢地轉(zhuǎn)動曲軸，并注意工程活塞行程表，當(dāng)該表量程為-5.161mm時(shí)停轉(zhuǎn)曲軸(此位置是活塞處于壓縮行程上止點(diǎn)前19°的位置。在此位置時(shí)讀出推桿行程表的讀數(shù)；若讀數(shù)在規(guī)定值范圍內(nèi)，說明噴油是正時(shí)的；若讀數(shù)大于規(guī)定值范圍，說明噴油提前角過??；若讀數(shù)小于規(guī)定值范圍，說明噴油提前角過大。規(guī)定值一般在-2.9800～-1.0033之間為正時(shí)。

【柴油湖北宜昌發(fā)電機(jī)出租】發(fā)電機(jī)部分的保養(yǎng)與維護(hù) 假設(shè)說發(fā)動機(jī)部分是柴油發(fā)電機(jī)組的心臟，那么發(fā)電機(jī)部分就是柴油發(fā)電機(jī)組的大腦，所以注重發(fā)電機(jī)部分的保養(yǎng)和維護(hù)也是維護(hù)整個柴油發(fā)電機(jī)組的重要任務(wù)。以下是柴油發(fā)電機(jī)組發(fā)電機(jī)部分的保養(yǎng)和維護(hù)知識。 1．一般維護(hù) 為發(fā)電機(jī)正常作業(yè)，在它附近不應(yīng)有水，油及污物堆積，不能有腐蝕性氣體，避免損害發(fā)電機(jī)繞組緣。 在潮塵的一起，要留心不能影響發(fā)電機(jī)的正常通風(fēng)冷卻。要常常清潔通風(fēng)孔道內(nèi)的塵土污物，堅(jiān)持暢通無阻。冷卻空氣的溫度不得過低，避免繞組及其它導(dǎo)電器件上凝聚水珠。 對因故短期間斷作業(yè)的發(fā)電機(jī)，集電環(huán)可不用包扎維護(hù)，但要在電刷與集電環(huán)之間墊以緣紙板、石臘紙或?yàn)r青紙，避免電刷在集電環(huán)表面—上構(gòu)成斑駁。 發(fā)電機(jī)的加工面，假設(shè)由于油，漆掉落而銹蝕時(shí)，應(yīng)及時(shí)除銹，并涂以銹漆。 2．拆裝留心事項(xiàng) 發(fā)電機(jī)拆裝方法與異步電動機(jī)大致相同，但由于發(fā)電機(jī)重量大，拆裝時(shí)應(yīng)留心不要碰傷。拆卸端蓋時(shí)，留心不要碰傷凸出在機(jī)座處面的定子線圈； 取出轉(zhuǎn)子時(shí)，要在電機(jī)定、轉(zhuǎn)子間墊以紙板，以損害鐵芯和繞組　在用鋼索綁扎轉(zhuǎn)子時(shí)，鋼索不得碰到轉(zhuǎn)子軸頸、鳳扇、集電滑及易手引線。綁鋼索處有墊以木板或橡皮； 3．發(fā)電機(jī)的烘干 新安裝好的同步發(fā)電機(jī)，在作業(yè)前，一般都應(yīng)進(jìn)行烘干。假設(shè)緣電阻要求，可以不進(jìn)行烘干，但作業(yè)初步的24h內(nèi)負(fù)荷不額定容量的5。 但凡作業(yè)中的發(fā)電機(jī)停車檢修或停用時(shí)間規(guī)則的，緣電阻低于規(guī)則值時(shí)，有進(jìn)行烘干。如確定是表面受潮時(shí)，可以用帶負(fù)荷單調(diào)法進(jìn)行烘干。 烘干的方法很多，在船舶上可用下列方法： (1)熱風(fēng)法：把主機(jī)發(fā)生的單調(diào)清潔的廢熱風(fēng)吹入發(fā)電機(jī)中，對定、轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行烘干。為避免轉(zhuǎn)軸變形，應(yīng)周期地把轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過18度。單調(diào)時(shí)，應(yīng)控制繞組表面溫度。用溫度計(jì)測量，繞組表面不得85℃，進(jìn)風(fēng)口的風(fēng)溫不得9度。 (2)短路電流單調(diào)法：把發(fā)電機(jī)輸出端經(jīng)電流表短接，調(diào)理轉(zhuǎn)子勵磁電流，使定子每相電流為額定電流的5-7。發(fā)電機(jī)可以不在額定轉(zhuǎn)速下作業(yè)，但轉(zhuǎn)速應(yīng)堅(jiān)持安穩(wěn)，避免溫度不安穩(wěn)。 短接點(diǎn)選在定子引出線端，也可以經(jīng)變壓器短接，與變壓器一起單調(diào)。 此方法可以一起單調(diào)定子和易手繞組。 (3)帶負(fù)荷單調(diào)法：船用發(fā)電機(jī)假設(shè)為表面受潮時(shí)，可用帶負(fù)荷單調(diào)法烘干。單調(diào)時(shí)，發(fā)電機(jī)可先帶5額定電流負(fù)載作業(yè)。然后按65，，85，1數(shù)值增加到額定電流。負(fù)荷作業(yè)24h。在單調(diào)的過程中應(yīng)守時(shí)地測量各繞組的緣電阻。 單調(diào)時(shí)的留心事項(xiàng)： 加熱單調(diào)應(yīng)在清潔的空氣中進(jìn)行，單調(diào)前用壓縮空氣將發(fā)電機(jī)吹拂潔凈。若繞組濕潤嚴(yán)峻，則需先用熱風(fēng)法進(jìn)行單調(diào)，經(jīng)守時(shí)間單調(diào)后，再帶負(fù)荷單調(diào)，避免緣被擊穿。 單調(diào)時(shí)，應(yīng)多放些溫度計(jì)，散布在發(fā)電機(jī)的各部分，以便掌握各部分的溫度，避免部分過熱。 加熱應(yīng)緩慢進(jìn)行，避免線圈的潮氣突然蒸騰而發(fā)生緣損害。若單調(diào)溫度達(dá)不到要求的溫度時(shí)，可在略低的溫度下進(jìn)行單調(diào)，時(shí)間應(yīng)適當(dāng)。 發(fā)電機(jī)單調(diào)初期，由于繞組發(fā)熱，水分蒸騰出采，使緣電阻下降，然后又逐漸上升，上升的速度愈來愈慢，后安穩(wěn)在的數(shù)值上。在安穩(wěn)溫度下，緣電阻堅(jiān)持3h以上不變時(shí)，單調(diào)作業(yè)完畢。 不論何種方法，在單調(diào)后，當(dāng)線圈冷卻到6℃時(shí)，定子繞組和易手繞組的電阻以 5V兆歐表測量，應(yīng)不低于．5M歐。 4．發(fā)電機(jī)軸承的維護(hù)與保養(yǎng) 在油環(huán)光滑的滑動軸承中，軸承的油量應(yīng)，一般不在作業(yè)時(shí)注油。油量在規(guī)則液面下，軸承不應(yīng)甩油，避免濺到繞組上。 選用滾珠或滾柱軸承的電機(jī)，當(dāng)作業(yè)約2h時(shí)，即需替換光滑脂。軸承用于塵土多而又濕潤環(huán)境中時(shí)，應(yīng)根據(jù)狀況常常替換光滑油。 在啟動長期停用的發(fā)電機(jī)前：如裝有滾動軸承時(shí)，有先檢查其光滑狀況，若原有光滑脂已臟或現(xiàn)已硬化變質(zhì)，有先將軸承沖刷潔凈，再用清洗。后填人清潔的光滑脂?！√钊肓繛檩S承室空間的2／3，不行填入過多。 5．集電環(huán)與電刷的維護(hù) 集電環(huán)的表面應(yīng)堅(jiān)持光滑，并呈圓柱形。假設(shè)表面有銅綠及灼痕時(shí)，運(yùn)用號細(xì)砂布研磨。研磨時(shí)，應(yīng)把砂布裝在直徑與滑環(huán)相適應(yīng)的弧形木瓦上進(jìn)行。也可在作業(yè)中研磨。 假設(shè)表面嚴(yán)峻灼傷或集電環(huán)變形，應(yīng)進(jìn)行光車，光車可在船舶進(jìn)廠檢修時(shí)進(jìn)行。 為了使集電環(huán)磨損均勻，一年內(nèi)有替換其性到兩次。 電刷為易于損壞的部件，應(yīng)常常檢查。 1．仔細(xì)檢查發(fā)電機(jī)，不得有雜物存在，避免落入螺釘，東西、抹布等異物。 2．用大約兩個大氣壓的單調(diào)壓縮空氣或皮老虎發(fā)電機(jī)各部分的塵土。為避免損壞線圈，不得運(yùn)用金屬吹管。 3.檢查發(fā)電機(jī)軸承的光滑狀況。光滑油和光滑脂的質(zhì)量與數(shù)量有合維護(hù)要求的規(guī)則。 4．檢查發(fā)電機(jī)與其原動機(jī)的銜接狀況是否杰出。一起檢查兩機(jī)的軸線是否在同一直線上。 5．檢查轉(zhuǎn)子是否靈敏，一起檢查軸承質(zhì)量。 6.清潔集電環(huán)。 7．檢查電刷設(shè)備；電刷壓力為14．7一19.6kPa。 8．測量緣電阻，用5V兆歐表測量不得小于．5M歐。