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數(shù)控編程培訓(xùn)CimatronCimatronCAD/CAM系統(tǒng)是以色列Cimatron公司的CAD/CAM/PDM產(chǎn)品，是較早在微機(jī)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)三維CAD/CAM全功能的系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了比較靈活的用戶界面，優(yōu)良的三維造型、工程繪圖，的數(shù)控加工，各種通用、專用數(shù)據(jù)接口以及集成化的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。CimatronCAD/CAM系統(tǒng)在國際上的模具制造業(yè)備受歡迎，國內(nèi)模具制造行業(yè)也在廣泛使用。⑶Pro/E是美國PTC（參數(shù)技術(shù)有限公司）開發(fā)的軟件，是全世界普及的三維CAD/CAM（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造）系統(tǒng)。廣泛用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)和玩具等民用行業(yè)。具有零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、造型設(shè)計(jì)等多種功能。Pro/E在中國南方地區(qū)企業(yè)中被大量使用，設(shè)計(jì)建模采用PRO-E，編程加工采用MASTERCAM和CIMATRON是通行的做法。
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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個(gè)角坐標(biāo)和三個(gè)歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運(yùn)動(dòng)與一般轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)合剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)。恒可以分解為平動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)兩部分。如圖45所示。平動(dòng)部分可用c點(diǎn)的三個(gè)坐標(biāo)xyz描述，定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)部分可以用三個(gè)歐拉角φθψ描述。這6個(gè)坐標(biāo)就是剛體作一般運(yùn)動(dòng)時(shí)的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。
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