以下是:湖南省益陽市UPS電源租賃的產(chǎn)品參數(shù)
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介紹湖南益陽柴油發(fā)電機組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了湖南益陽柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
?。保背R?guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
?。保膊煌耆⒎諴ID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動識辨被控過程參數(shù)、自動整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、可靠性高的優(yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法。
如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
(1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時間,使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進行提前預(yù)報。但Kd過大,會使響應(yīng)過程提前制動,延長了調(diào)節(jié)時間,而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
2對系統(tǒng)進行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進行仿真有助于我們對湖南益陽柴油發(fā)電機組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實現(xiàn),同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時候,積分慢;偏差小時,積分快,這就可以減少超調(diào),同時更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進行分析。這些都是基于前面建立的湖南益陽柴油發(fā)電機的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小,曲線更平整,反應(yīng)時間加快了,控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點,而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。



曲軸是活塞與湖南益陽柴油發(fā)電機各輔助系統(tǒng)間能量傳遞的中介
引言:曲軸是湖南益陽柴油發(fā)電機的中心部件,是活塞與湖南益陽柴油發(fā)電機各輔助系統(tǒng)間能量傳遞的中介。工作時,它要承受很高的氣體壓力、往復(fù)慣性力、離心力及其他力矩的作用。
所以我們對曲軸的要求是:要有足夠的強度和剛度;軸徑表面的耐磨性好并經(jīng)常保持良好的潤滑狀態(tài);靜平衡和動平衡要好,在使用轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)不能產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動。曲軸主要由主軸頸、連桿軸頸(又稱曲柄銷)、曲柄臂、平衡重塊、前端及后端等部分組成。
主軸頸和連桿軸頸:主軸頸與連桿軸頸都是尺寸精度較高的圓柱體,它們與曲柄臂相連接,組成曲柄。主軸頸是用來支撐曲軸的,曲軸繞主軸頸中心高速運轉(zhuǎn)。連桿軸頸則是用來與連桿大端相連接的。
曲柄臂:曲柄臂的作用是連接主軸頸與連桿軸頸,通常制成橢圓形或圓形,其厚度與寬度應(yīng)使曲軸有足夠的剛度和強度。平衡重塊,平衡重塊通常設(shè)在與連桿軸頸相對的一側(cè)曲軸臂上,形狀多為扇形。平衡重塊的作用是平衡連桿軸頸及陸柄臂的重量、離心力及其力矩,以減輕主軸承的負荷,增加運轉(zhuǎn)時的平衡性能。
曲軸前端:曲軸的前端裝有皮帶輪,用以安裝直接或間接驅(qū)動風(fēng)扇、水泵及充電機等的皮帶。它上面還裝有正時齒輪、油封等。
曲軸后端:曲軸后端裝有法蘭盤,用螺栓緊固連接飛輪,還設(shè)置有油封、回油槽等。
主軸連桿軸承
主軸承和連桿軸承用來與主軸頸和連桿軸頸形成良好的摩擦副,以減少摩擦損失。大部分湖南益陽柴油發(fā)電機采用摩擦表面有耐磨合金層的滑動軸承。此軸承做成剖分式,俗稱軸瓦。上軸瓦和下軸瓦之間用主軸承螺栓固緊,在軸瓦中還有油孔和油槽,并與主軸頸中的油孔相通,潤滑油從孔內(nèi)流通,以強制潤滑主軸承摩擦表面和連桿軸頸摩擦表面。另外,現(xiàn)在有許多湖南益陽柴油發(fā)電機的主軸承采用滾動軸承,這樣做的結(jié)果使主軸承的潤滑由壓力式潤滑變成了飛濺式潤滑,減少了潤滑油管路,但是使用滾動軸承會使湖南益陽柴油發(fā)電機的工作噪音有所增加,使用耐磨合金軸瓦可以有效地降低曲軸轉(zhuǎn)動時的噪音,但是必須增加主軸承的潤滑強度。
飛輪
飛輪的主要作用是存儲做功沖程產(chǎn)生的能嫩,克服其他沖程的阻力,以保持曲軸旋轉(zhuǎn)的連續(xù)性和均勻性,使湖南益陽柴油發(fā)電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。飛輪多是由灰口鑄鐵或球墨鑄鐵制成的大圓盤,輪邊尺寸寬而厚,這是因為在重意一定的情況下,可獲得較大的轉(zhuǎn)動慣量。飛輪在輪邊刻有第1缸活塞位于上止點的標記,可根據(jù)此標記調(diào)整湖南益陽柴油發(fā)電機的配氣正時、供油或點火提前角。上述內(nèi)容是對從機體組件到曲軸連桿組件的一個大致介紹。

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