6、半剛性護欄semi-rigid barrier
一種連續(xù)的梁柱式護欄結構，具有一定的強度和剛度。波形梁護欄是其主要代表型式，由相互拼接的波紋狀鋼板和立柱構成連續(xù)梁柱結構，利用土基、立柱、波紋狀鋼板的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。
7、柔性護欄flexible barrier
一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是其主要代表型式，由數(shù)根施加初拉力的纜索固定于端柱上而組成鋼纜結構，主要依靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞荷載、吸收碰撞能量。
纜索護欄的起終點錨固裝置，包括端柱、斜撐、索端錨具和混凝土基礎。
連續(xù)設置纜索護欄超過一定長度時所設置的中間延長錨固裝置。
設置于端部或中間端部之間用于固定纜索的立柱。
安裝于立柱上支撐并固定纜索的裝置。
固定于端部或中間端部用來錨定纜索的裝置。

  河道欄桿形式的選擇，首先應根據(jù)公路等級，綜合考慮其性、協(xié)調性、需防護對象的特性及現(xiàn)場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據(jù)本身結構、經(jīng)濟性以及施工和養(yǎng)護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁護欄和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式護欄。
 河道欄桿的立柱和橫梁是橋梁護欄的受力構件，需要具有良好的吸收車輛碰撞能量的特性，同時也要便于加工和安裝，表5-1和表5-2是國內外常用的橋梁護欄橫梁形式和立柱斷面形式。

防撞欄桿色彩鮮亮、表面光潔、強度高、韌性強、耐腐蝕、抗紫外線、不退色、不開裂、不脆化的優(yōu)點，成為具裝飾效果的護欄，適用于城市道路中間，潔凈寬敞的街道與鮮艷靚麗的護欄，互相映輝，筑起一道亮麗的風景線，為我們的城市增光添彩；讓我們高品位的城市建設更上新臺階。保障行人，及交通暢通。

橋梁護欄的選擇原則有如下要求：  1、橋梁護欄的防撞性能：所選取的護欄型式在強度上必須能有效的吸收設計碰撞能量，阻止相應失控車輛越出橋外或進入對向車道并使其正確改變行駛方向。
  該原則主要是從公路等級、橋梁護欄外側的危險物特征等方面考慮，即防撞等級的確定。該原則是所有所選護欄都應滿足的基本要求，所以在是否是合理選擇的問題上本條原則上不能作為判別依據(jù)。
  2、受碰撞后的護欄變形程度：受碰撞后護欄的 動態(tài)變形量不應超過可允許的變形距離。
  該原則主要是考慮車輛碰撞后是否允許一定的變形。例如：橋梁結構物一般都位于地面以上很高處，過大的變形容易導致護欄承受出現(xiàn)除車輛碰撞力以外的其他荷載類型，使受力變得更為復雜。而鋼護欄一般較砼護欄柔一些，若需要兩者受碰撞后的變形一致，則鋼護欄需要更大的剛度，對鋼護欄材料也相應較高。