常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，回轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等。 傳動機構通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。 挖掘機行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所占據(jù)，國產品牌尚以小挖和中挖為主，但國產挖掘機份額正在逐步，2012年同比提高3.6%。 國內中國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產 臺斗容量為1m³的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。 新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯(lián)20世紀30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產歷史。由于當時 經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機。早期開發(fā)成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現(xiàn)了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們?yōu)橹袊簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。

代挖掘機：電動機、內燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結構構成

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