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代挖掘機：電動機、內(nèi)燃機的出現(xiàn)，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產(chǎn)品相繼誕生。1899年， 臺電動挖掘機出現(xiàn)了。 次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機也應(yīng)用在挖掘機上，這種柴油發(fā)動機(或電動機)驅(qū)動的機械式挖掘機是 代挖掘機。 第二代挖掘機：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的 臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。 第三代挖掘機：電子技術(shù)尤其是計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機上采用機電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。 結(jié)構(gòu)構(gòu)成




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挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘機挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看，挖掘機的發(fā)展相對較快，挖掘機已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機械之一。 挖掘機重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機功率和鏟斗斗容。 操作重量是挖掘機三個重要參數(shù)（發(fā)動機功率，鏟斗容量，操作重量）之一 操作重量決定了挖掘機的級別，決定了挖掘機挖掘力的上限。 挖掘力≦m;工作重量 m：地面和履帶間的附著力系數(shù) 如果挖掘力超過這個極限，在反鏟的情況下，挖掘機將打滑，并被向前拉動，這非常危險。在正鏟情況下，挖掘機將向后打滑。 挖掘力 對于挖掘力來說，挖掘力主要分為小臂挖掘力和鏟斗挖掘力。 兩個挖掘力的作用點均為鏟斗的齒根（鏟斗的唇邊），只是動力不同，小臂挖掘力來自小臂油缸；而鏟斗挖掘力來自鏟斗油缸。 接地比壓 接地比壓的大小決定了挖掘機適合工作的地面條件。 接地壓力指機器重量對地面產(chǎn)生的壓力，用下面的公式表示： 接地比壓=工作重量÷全部與地面接觸的面積 履帶板 ·給機器裝上合適的履帶板是很重要的。對履帶式挖掘機來說，選擇履帶的標準是：只要有可能，盡量使用窄的履帶板。 ·常用履帶類型：齒履帶板.



水陸兩棲挖掘機適用于在許多危險的地域上進行挖掘工作，例如沼澤地、海岸線、工業(yè)廢池和運河等。 設(shè)計的浮箱式底盤可調(diào)節(jié)寬度，這使它在公路上的運輸非常方便。水陸兩棲挖掘機在運送到工作地點后，不需要進行任何安裝即可馬上投入使用。 水陸兩棲挖掘機的應(yīng)用： ·挖掘清淤 ·疏浚水電廠的引水渠和水庫 ·清理水草 ·清理水岸邊的灌木 ·修建過濾壩 ·清理河道 ·礦業(yè)應(yīng)用 水陸兩棲挖掘機是一種適于陸地、沼澤軟地面及淺水作業(yè)的具有多功能用途的履帶式挖掘機。該行走裝置采用多體船式浮箱結(jié)構(gòu)及密封箱形履帶板，能在淤泥及水面行走與作業(yè)。該挖掘機應(yīng)用于水上浮航，可以跨越深水區(qū)域(不能在深水區(qū)工作，但是可以在水上行走。)能夠在淤泥地、沼澤、淺水域等地正常工作。(可進入普通設(shè)備無法進入的區(qū)域工作，普通挖掘機進去就下陷了。)被廣泛而地應(yīng)用于水利工程、城鄉(xiāng)建設(shè)中的河道與湖泊的清淤、濕地沼澤與灘涂的資源開發(fā)和環(huán)境整治挖掘作業(yè)。




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