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河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理要確定oz軸的方向，可用球坐標(biāo)的余緯角θ和經(jīng)度角φ來表示，在加上繞軸oz的轉(zhuǎn)角ψ，它們同樣可以的確定剛體在空間的位置。也是廣義坐標(biāo)。這三個角坐標(biāo)和三個歐拉角并不完全一樣，其中θ和ψ是一樣的。但兩者的φ并不一樣。平面運動與一般轉(zhuǎn)動的結(jié)合剛體作一般運動時。恒可以分解為平動和定點轉(zhuǎn)動兩部分。如圖45所示。平動部分可用c點的三個坐標(biāo)xyz描述，定點轉(zhuǎn)動部分可以用三個歐拉角φθψ描述。這6個坐標(biāo)就是剛體作一般運動時的廣義坐標(biāo)，①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等。②剛體上任意質(zhì)元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)元的位移、速度和加速度卻相同。




河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)整理加工基本步驟⒈分析零件圖確定工藝過程刀路刀路對零件圖樣要求的形狀、尺寸、精度、材料及毛坯進(jìn)行分析，明確加工內(nèi)容與要求；確定加工方案、走刀路線、切削參數(shù)以及選擇刀具及夾具等。⒉數(shù)值計算根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線、計算出零件輪廓上的幾何要素的起點、終點及圓弧的圓心坐標(biāo)等。⒊編寫加工程序在完成上述兩個步驟后，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定使用的功能指令代碼和程序段格式，編寫加工程序單。⒋將程序輸入數(shù)控系統(tǒng)程序的輸入可以通過鍵盤直接輸入數(shù)控系統(tǒng)，也可以通過計算機通信接口輸入數(shù)控系統(tǒng)。⒌檢驗程序與首件試切利用數(shù)控系統(tǒng)提供的圖形顯示功能，檢查刀具軌跡的正確性。對工件進(jìn)行首件試切，分析誤差產(chǎn)生的原因，及時修正，直到試切出合格零件。雖然，每個數(shù)控系統(tǒng)的編程語言和指令各不相同，但其間也有很多相通之處.



河北德瑪數(shù)控編程培訓(xùn)學(xué)校整理第1章數(shù)控銑床和加工中心加工工藝1 1.1數(shù)控銑床加工工藝分析1 1.1.1數(shù)控銑床加工工藝特點及主要內(nèi)容1 1.1.2數(shù)控銑床加工零件的工藝性分析1 1.1.3數(shù)控銑床加工工藝路線的擬定5 1.1.4數(shù)控銑削加工工序設(shè)計14 1.2加工中心加工工藝分析19 1.2.1加工中心的工藝特點19 1.2.2加工中心的工藝路線設(shè)計20 1.2.3加工中心的工步設(shè)計21 1.2.4工件的定位與裝夾21 1.2.5加工中心刀具系統(tǒng)24 1.2.6加工方法的選擇24 1.2.7加工路線和切削用量的確定25 1.2.8加工中心工藝規(guī)程的制定29 第2章FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床/加工中心編程實例38 2.1平面及外輪廓類零件的編程實例38 2.1.1實例1--大平面類零件的編程和加工38 2.1.2實例2--外輪廓的編程和加工43 2.1.3實例3--平面外形綜合零件在加工中心上的編程和加工47 2.2型腔及槽類零件編程實例53 2.2.1實例4--鍵槽的編程和加工53 2.2.2實例5--平面內(nèi)型腔零件的編程和加工56 2.2.3實例6--帶島嶼類型腔零件在加工中心上的編程和加工60 2.3孔類零件編程實例64 2.3.1實例7--通孔類零件的編程和加工64 2.3.2實例8--深孔類零件的編程和加工67 2.3.3實例9--鏜孔類零件的編程和加工72 2.3.4實例10--背鏜孔類零件的編程和加工77




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