三、橋梁檢測(cè)車(chē)的液壓系統(tǒng) （一）液壓系統(tǒng)的原理 橋梁檢測(cè)車(chē)全部工作裝置的動(dòng)力源是液壓系統(tǒng)，它包含桁架機(jī)構(gòu)的展開(kāi)與回收，支撐輪的驅(qū)動(dòng)和升降，動(dòng)平衡重的展開(kāi)與收回等。為了確保橋梁檢測(cè)測(cè)繪能夠可靠的進(jìn)行，在設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，要力求做到簡(jiǎn)單可靠、操作方便。 液壓系統(tǒng)一般采用低壓系統(tǒng)，在能保證完成任務(wù)的前提下，盡可能的降低成本，主泵采用進(jìn)口的齒輪泵，工作壓力19MPa，zui高壓力可達(dá)26MPa。檢測(cè)車(chē)基本上是順序動(dòng)作，所以對(duì)工作裝置的速度要求較低，每一步動(dòng)作要求與其他的動(dòng)作互鎖。 （二）液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的設(shè)置 1.液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng):液壓系統(tǒng)的設(shè)置包括兩組動(dòng)力源，一種是主齒輪泵取動(dòng)力，是通過(guò)汽車(chē)變箱驅(qū)動(dòng)進(jìn)行；另一組是備用動(dòng)力源。 2.液壓系統(tǒng)組成：橋梁檢測(cè)車(chē)的作業(yè)裝置為全液壓傳動(dòng)控制，液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要由兩個(gè)齒輪泵、兩個(gè)柱塞液壓馬達(dá)+布特維尼減速機(jī)、兩個(gè)葉片馬達(dá)、兩套手電一體多路組合閥、12個(gè)HGS液壓缸、管路系統(tǒng)及其他液壓附件組成。橋檢車(chē)

桁架式橋檢車(chē) 桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)采用面積大、穩(wěn)定的通道式工作平臺(tái)。和吊籃式工作平臺(tái)（一般采用二級(jí)伸縮、二級(jí)回轉(zhuǎn)、二級(jí)變幅機(jī)構(gòu)，形成了三維空間，六個(gè)自由度的空間運(yùn)動(dòng)體系）相比，這種通道式的工作平臺(tái)的承載力能夠得到有效的提高，并且工作平臺(tái)與橋梁接觸面的增大，方便了工作人員在橋面的行走。此外，如果運(yùn)用升降設(shè)備，則能夠大幅的增加工作平臺(tái)的深度，擴(kuò)大工作區(qū)域。桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)的架構(gòu)較為復(fù)雜，并配有保護(hù)裝置、平衡裝置、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急裝置、等多套操作系統(tǒng)，很大程度上有利于工作平臺(tái)的展開(kāi)和調(diào)整，在進(jìn)行檢測(cè)工作時(shí)，不需要將車(chē)輛的工作平臺(tái)收回也能夠行走，對(duì)于保證工程的連續(xù)進(jìn)行有很大的作用，提高了檢測(cè)效率和維修效率。通常在大型的橋梁檢測(cè)工程中會(huì)用到桁架式橋梁檢測(cè)車(chē)，比如南京長(zhǎng)江大橋的橋梁檢測(cè)。

　　適用于大中小型橋梁的病害維修和性檢查作業(yè)的專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備。其主要功能為對(duì)路橋下面各結(jié)構(gòu)進(jìn)行的檢查、維修與維護(hù)（油漆、噴砂、安裝、拆卸），包括對(duì)大橋主梁梁底裂紋檢測(cè)和全橋支座檢查養(yǎng)護(hù)，也可以安裝和維護(hù)橋下管道和電纜。垂直架運(yùn)動(dòng)范圍為0°-90°。3、塔運(yùn)動(dòng)。塔在平行四邊形縱臂平面內(nèi)具有縱向移動(dòng)自由度，多級(jí)油缸確定其在此方向的運(yùn)動(dòng)范圍，它決定了橋梁檢測(cè)車(chē)在豎直方向的運(yùn)動(dòng)范圍即平臺(tái)下降深度，只有在平行四邊形運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)才能塔油缸。2.檢測(cè)車(chē)的檢測(cè)限制檢測(cè)車(chē)在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要保證工作的質(zhì)量就要參數(shù)計(jì)算準(zhǔn)確，在橋梁下部操作時(shí)，要保證橋梁高度大于2m之上，若是檢測(cè)車(chē)臂進(jìn)行垂直彎曲30°時(shí)，工作深度的大極限是26m，并且檢車(chē)的水平進(jìn)行工作時(shí)的范圍是22m，這就要求，橋梁檢測(cè)的公路要保證一定的寬度，并且可以滿(mǎn)足一次性的檢測(cè)工作。橋檢車(chē)