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維曼機(jī)電設(shè)備(自貢市分公司)十分重視質(zhì)量管理,建立了完善,持續(xù),檢測體系。多年來以建立起了完善的銷售網(wǎng)絡(luò),有著豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)高素質(zhì)的技術(shù)人員組成的銷售和技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,隨時(shí)竭誠為廣大用戶服務(wù);將負(fù)責(zé)有關(guān) 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租產(chǎn)品的技術(shù)服務(wù),技術(shù)咨詢,銷售,此外還可以根據(jù)用戶的要求定制,設(shè)計(jì),制造各種非標(biāo)準(zhǔn) 2200kw發(fā)電機(jī)出租、2500kw發(fā)電機(jī)出租、2800kw發(fā)電機(jī)出租、3000kw發(fā)電機(jī)出租產(chǎn)品。
介紹四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法
1面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖
在建立了四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后,就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制,變速積分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。
1.1常規(guī)PID控制
首先看常規(guī)PID控制,下面是它的系統(tǒng)仿真框圖,這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖,通過對真實(shí)控制系統(tǒng)繪制仿真框圖,觀察采用常規(guī)PID控制效果。
1.2不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖2不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分,這是用來改善它的控制功能,取得更好的控制效果。
?。保匙兯俣确e分PID控制
下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。
?。保茨:齈ID控制
自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合,吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。首先它具備自適應(yīng)能力,能夠自動(dòng)識(shí)辨被控過程參數(shù)、自動(dòng)整定控制參數(shù),能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化;其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?!? 如果用模糊控制箱設(shè)計(jì)出模糊控制器,再在Simulink中建立系統(tǒng)仿真模型,把模糊控制器模塊和我們設(shè)計(jì)的FIS結(jié)構(gòu)連接起來,就可以對它進(jìn)行仿真研究了,系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對PID三個(gè)參數(shù)Kp,Ki,Kd的整定,這必須考慮到不同時(shí)刻三個(gè)參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。
下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、超調(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊規(guī)則表。
(1)比例系數(shù)Kp的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Kp越大,系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快,系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高,但容易產(chǎn)生超調(diào),可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Kp取值過小,會(huì)降低調(diào)節(jié)精度,使響應(yīng)速度變慢,延長調(diào)節(jié)時(shí)間,使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜態(tài)特征變壞。
?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ki的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ki越大,系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快,但Ki過大,在響應(yīng)過程的初期會(huì)產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象,從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ki過小會(huì)使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以,影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。
(3)微分的作用系數(shù)Kd的作用是改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征,其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化,對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報(bào)。但Kd過大,會(huì)使響應(yīng)過程提前制動(dòng),延長了調(diào)節(jié)時(shí)間,而且會(huì)降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。
?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究
建立了系統(tǒng)的仿真框圖后,就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自適應(yīng)PID控制的比較,并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時(shí)的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解,并初步地分析出我們需要的控制參數(shù),對系統(tǒng)的研究有積極作用。
系統(tǒng)仿真圖通過MATLAB中的模糊控制箱實(shí)現(xiàn),同時(shí)根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點(diǎn)和要求來建立的,基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況,可以起到很好的仿真模擬作用。
首先,比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制,變速積分PID通過改變積分項(xiàng)的累加速度,使得它和偏差大小相適應(yīng),偏差大的時(shí)候,積分慢;偏差小時(shí),積分快,這就可以減少超調(diào),同時(shí)更好地靜差。
下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分PID控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié),使得系統(tǒng)性能得到改善,在改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的時(shí)候又盡量減少高頻干擾。
介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較,并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的四川自貢柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的
可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比,它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時(shí)間減小,曲線更平整,反應(yīng)時(shí)間加快了,控制效果明顯更好了。同時(shí)模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點(diǎn),而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢,是一種性能優(yōu)良的控制器,所以在實(shí)際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。
發(fā)電機(jī)組油泵供油壓力低于正常工作范圍怎么處理
(1)故障現(xiàn)象
①發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)或不好啟動(dòng)。
②發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)熄火。
③發(fā)動(dòng)機(jī)熱機(jī)后熄火無法啟動(dòng)公明四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組。
④發(fā)動(dòng)機(jī)無力或工作冒煙。
⑤發(fā)動(dòng)機(jī)在大負(fù)荷時(shí)功率下降(轉(zhuǎn)速下降)。
(2)故障原因
①燃油系統(tǒng)故障。
②整車油管漏氣。
③預(yù)濾漏氣。
④發(fā)動(dòng)機(jī)濾清器。
⑤油泵低壓泵部分磨損(齒輪泵)。
⑥電子輸油泵(ISLe)。
⑦油軌故障。
⑧噴油器故障,
⑨油泵低壓油管接頭密封圈破損造成漏氣。
(3)解決方法
①先檢測油箱,如果油管漏氣或接頭漏氣都會(huì)引起故障(燃油系統(tǒng)進(jìn)氣較少時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)還將出現(xiàn)工作無力的現(xiàn)象)。
②檢測濾清器是否堵塞或漏氣(濾清器堵塞將會(huì)造成發(fā)動(dòng)出現(xiàn)工作無力的現(xiàn)象)。
③檢測油泵回油或打吊瓶確定油泵齒輪泵是否工作正常。
④拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),檢測高壓油泵出口的油量。
⑤檢測油軌壓力是否正常,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在150r/min以上時(shí),檢測油軌壓力應(yīng)不低于 250bar.
⑥通過檢測噴油器回油量和斷缸試驗(yàn)確定噴油器是否工作正常。
(4)維修經(jīng)驗(yàn)
①此故障多是低壓燃油系統(tǒng)故障造成,在修理時(shí)使用燃油系統(tǒng)測量工具可以較準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)。
②高壓油泵出現(xiàn)故障時(shí),發(fā)動(dòng)機(jī)大負(fù)荷運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)功率和轉(zhuǎn)速下降。
四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組有什么特性
介紹柴油機(jī)特性的目的在于通過分析柴油機(jī)特性曲線的變化規(guī)律,了解柴油機(jī)在各種調(diào)整情況和工況(即各種轉(zhuǎn)速及負(fù)荷)下的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性,從而分析影響特性的各種因素,以便合理使用柴油機(jī),了解它在什么情況下動(dòng)力性 ,在什么情況下經(jīng)濟(jì)性 。當(dāng)需要 功率輸出時(shí),就充分發(fā)揮它的動(dòng)力性能,在其他情況下工作時(shí),則盡可能使它的經(jīng)濟(jì)性 。
柴油機(jī)特性內(nèi)容較多,其中主要是使用特性。實(shí)際上,柴油機(jī)經(jīng)常在類似于使用特性工況下工作,因此,這里僅介紹它的使用特性。
(1)速度特性柴油機(jī)在保持供油量不變的情況下(即高壓油泵調(diào)節(jié)齒條位置固定),其功率、扭矩、油耗率等性能參數(shù)隨轉(zhuǎn)速的變化關(guān)系,稱為速度特性。油量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固定在標(biāo)定功率循環(huán)供油量位置時(shí)的特性稱為柴油機(jī)全負(fù)荷速度特性(一般稱外特性)。它代表該柴油機(jī)在使用中允許達(dá)到的 性能。
速度特性是通過試驗(yàn)測得的,試驗(yàn)時(shí)應(yīng)將供油提前角、冷卻水溫度、潤滑油溫度等調(diào)整到 值,油量調(diào)整機(jī)構(gòu)的齒條固定在 供油的位置上,然后逐漸增加柴油機(jī)的負(fù)荷,使轉(zhuǎn)速改變,分別在幾種轉(zhuǎn)速下測定柴油機(jī)的有效功率Ne、扭矩Me、燃油消耗率ge等參數(shù),即得柴油機(jī)的外特性。
①扭矩Me曲線的變化規(guī)律:循環(huán)供油量不變時(shí),扭矩Me與指示效率ni、機(jī)械效率nm。及充氣系數(shù)書nv正比,若知道ni、nv及nm隨轉(zhuǎn)速而變化的關(guān)系,即可知道Me隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系。
高轉(zhuǎn)速時(shí),充氣系數(shù)nv降低,而且燃燒過程經(jīng)歷的時(shí)間縮短,不完全燃燒現(xiàn)象增加,致使ni有些下降,nm也下降,而每循環(huán)的供油量g,由于噴油泵在噴油過程中,溢流的燃油通過油孔時(shí)發(fā)生節(jié)流,轉(zhuǎn)速較高時(shí),節(jié)流作用增強(qiáng)。因此,g增加。
當(dāng)轉(zhuǎn)速過低時(shí),由于空氣渦流減弱,燃燒不良及散熱漏氣損失增加,使ni降低,扭矩Me也降低。因此,速度特性曲線中,扭矩隨轉(zhuǎn)速變化形成兩頭低(即高速和低速),中間凸起的形狀。
②功率戈曲線的變化規(guī)律從功率Ne=Ne2πn/60×1/1000關(guān)系式可知,在一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),扭矩Me隨轉(zhuǎn)速n變化不大,因此,功率Ne幾乎隨轉(zhuǎn)速n成正比增加。外特性中Ne曲線幾乎一斜率直線段,故在 轉(zhuǎn)速下有效 功率。
(2)柴油機(jī)的調(diào)速特性調(diào)速器的作用是根據(jù)負(fù)荷變化自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量而改變扭矩,使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速變化不超過允許范圍。在調(diào)速器的作用下,柴油機(jī)的扭矩、功率、燃油消耗率等性能參數(shù)的變化關(guān)系稱為調(diào)速特性。
調(diào)速特性曲線由實(shí)驗(yàn)而得,由調(diào)速器控制噴油泵齒條移動(dòng),使負(fù)荷由零變到 ,測取其扭矩、功率、油耗率等參數(shù),然后繪成曲線。曲線1為柴油機(jī)的外特性曲線,曲線2到曲線7是調(diào)速器手柄處于不同位置的調(diào)速特性
(3)柴油機(jī)的負(fù)荷特性柴油機(jī)的負(fù)荷特性是在轉(zhuǎn)速保持一定數(shù)值不變時(shí),通過改變噴油泵調(diào)節(jié)桿的位置,用增加或減少供油量的方法來改變載荷。在這種情況下,每小時(shí)燃料消耗量GT和燃料消耗率g,和排氣溫度Tr,及排氣煙度隨柴油機(jī)負(fù)荷(Pe或Nn)改變而變化的關(guān)系,即GT=f(Ne)、gg=f(Ne)稱為柴油機(jī)的負(fù)荷特征。
從小負(fù)荷區(qū)域,燃油消耗率gg隨負(fù)荷增大逐漸減少,當(dāng)減小到一定程度時(shí),便不再減小,反而隨負(fù)荷增加而升高。這是因?yàn)殡S負(fù)荷增加機(jī)械效率nm迅速增加,同時(shí)熱損失也隨負(fù)荷增加而相對減小,指示效率nm隨之增加,當(dāng)負(fù)荷達(dá)某值時(shí),ni、nm的乘積達(dá) 值,因而出現(xiàn) 油耗率。然而負(fù)荷再增加,供油量增加,使熱損失增大,燃燒情況惡化,使ni減小,因而油耗率增大,當(dāng)供油量超過點(diǎn)2時(shí),排氣出現(xiàn)黑煙,故2點(diǎn)稱為“冒煙界限”點(diǎn)。當(dāng)噴油量增到點(diǎn)3時(shí),功率達(dá)到 值,繼續(xù)增大噴油量,gg顯著增加,而功率Ne反而降低。這是因?yàn)閲娪土砍^?!懊盁熃缦蕖睍r(shí),由于燃燒不完全,排氣冒煙,不僅使燃料消耗率ge增大,而且使柴油機(jī)過熱,影響柴油機(jī)壽命,容易引起故障,因此,標(biāo)定的循環(huán)供油量一般限制在“冒煙界限”范圍內(nèi)。6135G型柴油機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的負(fù)荷特性。
四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組能否正常工作的前提條件
在滿足降噪效果的同時(shí),必須考慮四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組對機(jī)房的通風(fēng)要求,由于四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組運(yùn)行時(shí)需要大量的新鮮空氣,必須設(shè)計(jì)能滿足要求的機(jī)房排風(fēng)與排風(fēng)道,大量的噪聲也是從進(jìn)風(fēng)道和排風(fēng)道散播到機(jī)房外。設(shè)計(jì)合理的進(jìn)風(fēng)道與排風(fēng)道是降低噪聲的重要環(huán)節(jié),四川自貢柴油發(fā)電機(jī)組的進(jìn)風(fēng)與排風(fēng)道均采用折磚風(fēng)道,特制一進(jìn)風(fēng)消音器和排風(fēng)消聲器,內(nèi)腔均裝置吸音材料和穿孔吸音板,同時(shí)為保證機(jī)組能正常長時(shí)間按額定功率運(yùn)行,機(jī)組的進(jìn)、排風(fēng)口必須按機(jī)組使用要求預(yù)留足夠的排風(fēng)面積,機(jī)組的排風(fēng)管道加裝低噪聲軸流風(fēng)機(jī),以保證機(jī)房有足夠的通風(fēng)量,通過以上手段預(yù)計(jì)降低噪為25-30DBA。
排氣噪聲是機(jī)組的主要噪聲源,采用二只消音器串聯(lián)進(jìn)行二次消聲,預(yù)計(jì)可降低TL=30-40DBA,另一方面排氣管道連接須密封性能良好,一部分噪聲通過排煙管排到大氣。
為防止機(jī)組長時(shí)間運(yùn)行后,機(jī)房溫度上升,影響機(jī)組的輸出功率,機(jī)組的廢氣排氣管和排煙消聲器進(jìn)行絕熱和保溫處理。
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