貴州遵義朔銳發(fā)電機(jī)租賃中心、貴州遵義當(dāng)?shù)貙I(yè)發(fā)電機(jī)租賃中心、貴州遵義當(dāng)?shù)卮笮桶l(fā)電機(jī)租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電機(jī)租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)夭裼桶l(fā)電機(jī)租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)馗邏喊l(fā)電機(jī)發(fā)電車租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電車租賃！ 介紹柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速方法 １面向Simulink數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)框圖 　　在建立了柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常規(guī)PID控制，變速積分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的調(diào)速系統(tǒng)框圖。 　?。保背Ｒ?guī)PID控制 　　首先看常規(guī)PID控制，下面是它的系統(tǒng)仿真框圖，這是常規(guī)采用的PID控制系統(tǒng)圖，通過對真實控制系統(tǒng)繪制仿真框圖，觀察采用常規(guī)PID控制效果。 　?。保膊煌耆⒎諴ID控制 　　下面是不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖,圖２不完全微分PID控制系統(tǒng)仿真框圖這是在常規(guī)PID基礎(chǔ)上進(jìn)行了不完全微分，這是用來改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　?。保匙兯俣确e分PID控制　 　　下面是變速度積分PID控制系統(tǒng)仿真框圖。 　?。保茨：齈ID控制　 　　自適應(yīng)模糊PID控制是將自適應(yīng)控制的思想和常規(guī)PID控制器結(jié)合，吸收了自適應(yīng)控制和常規(guī)PID控制的優(yōu)點。首先它具備自適應(yīng)能力，能夠自動識辨被控過程參數(shù)、貴州遵義當(dāng)?shù)刈詣诱刂茀?shù)，能夠適應(yīng)被控過程模型參數(shù)的變化；其次它又具有常規(guī)PID控制器結(jié)構(gòu)簡單、貴州遵義當(dāng)?shù)佤敯粜詮?qiáng)、貴州遵義當(dāng)?shù)乜煽啃愿叩膬?yōu)點。這使得自適應(yīng)PID控制成為過程控制中一種較為理想的控制方法?！?　　如果用模糊控制箱設(shè)計出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系統(tǒng)仿真模型，把模糊控制器模塊和我們設(shè)計的ＦＩＳ結(jié)構(gòu)連接起來，就可以對它進(jìn)行仿真研究了，系統(tǒng)仿真框圖的建立關(guān)鍵是對ＰＩＤ三個參數(shù)Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，這必須考慮到不同時刻三個參數(shù)的相互作用和它們之間的關(guān)系。 　　下面從系統(tǒng)的穩(wěn)定性、貴州遵義當(dāng)?shù)仨憫?yīng)速度、貴州遵義當(dāng)?shù)爻{(diào)量和穩(wěn)態(tài)精度等各方面來考慮Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊規(guī)則表。 　?。ǎ保┍壤禂?shù)Ｋｐ的作用是加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。Ｋｐ越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度越高，但容易產(chǎn)生超調(diào)，可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。Ｋｐ取值過小，會降低調(diào)節(jié)精度，使響應(yīng)速度變慢，延長調(diào)節(jié)時間，使系統(tǒng)動態(tài)和靜態(tài)特征變壞。 　?。ǎ玻┓e分作用系數(shù)Ｋｉ的作用是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。Ｋｉ越大，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差越快，但Ｋｉ過大，在響應(yīng)過程的初期會產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，從而引起響應(yīng)過程的較大超調(diào)。但Ｋｉ過小會使系統(tǒng)的靜態(tài)誤差難以，影響系統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度。 　?。ǎ常┪⒎值淖饔孟禂?shù)Ｋｄ的作用是改善系統(tǒng)的動態(tài)特征，其主要作用是在響應(yīng)過程中抑制偏差向任何方向的變化，對偏差變化進(jìn)行提前預(yù)報。但Ｋｄ過大，會使響應(yīng)過程提前制動，延長了調(diào)節(jié)時間，而且會降低系統(tǒng)的抗干擾性能。下面是進(jìn)行模糊控制PID控制的系統(tǒng)仿真框圖。 　?。矊ο到y(tǒng)進(jìn)行仿真研究 　　建立了系統(tǒng)的仿真框圖后，就可以對系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，就可以比較采用常規(guī)PID控制和變積分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自適應(yīng)PID控制的比較，并具體分析我們采用的模糊控制系統(tǒng)仿真框圖自適應(yīng)控制時的仿真效果。對系統(tǒng)進(jìn)行仿真有助于我們對柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的快速理解，并初步地分析出我們需要的控制參數(shù)，對系統(tǒng)的研究有積極作用。 　　系統(tǒng)仿真圖通過ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱實現(xiàn)，同時根據(jù)自己控制系統(tǒng)的具體特點和要求來建立的，基本可以反應(yīng)控制系統(tǒng)的基本情況，可以起到很好的仿真模擬作用。 　　首先，比較常規(guī)PID控制和變積分PID控制，變速積分PID通過改變積分項的累加速度，使得它和偏差大小相適應(yīng)，偏差大的時候，積分慢；偏差小時，積分快，這就可以減少超調(diào)，同時更好地靜差。 　　下面比較一下常規(guī)PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的區(qū)別。不完全微分就是在PID算法中引入了一個一階慣性環(huán)節(jié)，使得系統(tǒng)性能得到改善，在改善系統(tǒng)動態(tài)特性的時候又盡量減少高頻干擾。 　　 介紹模糊自適應(yīng)控制和常規(guī)PID的比較，并對模糊自適應(yīng)控制的仿真進(jìn)行分析。這些都是基于前面建立的柴油發(fā)電機(jī)的系統(tǒng)模型的 　　可見模糊PID控制器和常規(guī)PID控制相比，它使得系統(tǒng)響應(yīng)的超調(diào)時間減小，曲線更平整，反應(yīng)時間加快了，控制效果明顯更好了。同時模糊PID控制器在控制過程前期具有模糊控制器的特點，而在控制過程后期具有PID調(diào)節(jié)器的所有優(yōu)勢，是一種性能優(yōu)良的控制器，所以在實際使用中可以選用模糊自適應(yīng)控制方法。

貴州遵義朔銳發(fā)電機(jī)租賃中心、貴州遵義當(dāng)?shù)貙I(yè)發(fā)電機(jī)租賃中心、貴州遵義當(dāng)?shù)卮笮桶l(fā)電機(jī)租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電機(jī)租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)夭裼桶l(fā)電機(jī)租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)馗邏喊l(fā)電機(jī)發(fā)電車租賃、貴州遵義當(dāng)?shù)仂o音發(fā)電車租賃！ 發(fā)電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)工作的基本要求是一樣的嗎 發(fā)電機(jī)組上用到的各類電機(jī)，如交流同步發(fā)電機(jī)（有刷、貴州遵義當(dāng)?shù)責(zé)o刷）、貴州遵義當(dāng)?shù)爻潆姲l(fā)電機(jī)、貴州遵義當(dāng)?shù)貑与姍C(jī)和勵磁機(jī)等，它們的維護(hù)和保養(yǎng)工作的基本要求是一樣的，內(nèi)容也大同小異，在修理前均應(yīng)進(jìn)行整體檢查，查明故障原因，并預(yù)先估計出必要的修理工作范圍，確定電機(jī)修理工作的內(nèi)容和工作量。 當(dāng)電機(jī)故障性質(zhì)已大體確定，明確修理工作范圍之后，如有必要方可把電機(jī)拆卸。拆卸過程中還要進(jìn)一步確定故障點，地確定電機(jī)修理工作內(nèi)容。 拆卸前，首先要做好準(zhǔn)備工作，如各種工具，以及做好拆卸前的記錄和檢查工作，然后再進(jìn)行正確的拆卸。 一、貴州遵義當(dāng)?shù)夭鹦肚暗臋z查與記錄 電機(jī)拆卸前應(yīng)先初步對繞組的狀態(tài)、貴州遵義當(dāng)?shù)亟^緣電阻、貴州遵義當(dāng)?shù)剌S承的狀態(tài)、貴州遵義當(dāng)?shù)負(fù)Q向器和滑環(huán)、貴州遵義當(dāng)?shù)仉娝⒑退⑽占稗D(zhuǎn)子和定子的配合等情況進(jìn)行檢查和記錄，以便對被檢修電機(jī)的原有故障有所了解，確定檢修方案及備料，保證檢修工作正常進(jìn)行。 一、貴州遵義當(dāng)?shù)赝桨l(fā)電機(jī)的拆裝 正確合理地進(jìn)行同步發(fā)電機(jī)的拆卸、貴州遵義當(dāng)?shù)匕惭b和調(diào)整，是維護(hù)保養(yǎng)好同步發(fā)電機(jī)的重要環(huán)節(jié)之一。在拆裝發(fā)電機(jī)時，首先應(yīng)了解發(fā)電機(jī)的構(gòu)造，然后采用適當(dāng)?shù)姆椒ê拖鄳?yīng)的拆裝工具，即可順利地進(jìn)行電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)與修理。下面介紹無刷發(fā)電機(jī)的拆裝方法，其他各類電機(jī)可參照下述方法進(jìn)行。 （一）拆卸步驟 ①卸下勵磁機(jī)后罩，拆開整流器直流輸出線的接頭，用旋具將軸上的彈簧圈取下，順軸向可看到勵磁機(jī)轉(zhuǎn)子軸套上有個螺孔，準(zhǔn)備幾根雙頭螺桿將勵磁機(jī)轉(zhuǎn)子拉出。對于勵磁機(jī)轉(zhuǎn)子安裝在兩軸承之間的，一般不需拆下。 ②卸下后軸承外蓋，拆開勵磁機(jī)定子與主發(fā)電機(jī)接線板之間的連線，再卸下電機(jī)后端蓋上的4顆螺栓，將后端蓋連同勵磁機(jī)定子一起卸下來。 ③卸下前軸承外蓋，再卸下前端蓋的4顆螺栓，用撬杠或龍頭敲打端蓋四角，使端蓋退出止口，卸下前端蓋。 ④小型電機(jī)的轉(zhuǎn)子可用手取出，值得注意的是不要擦傷鐵芯和繞組。轉(zhuǎn)子風(fēng)扇若大于定子內(nèi)孔時，應(yīng)從右側(cè)取出。有滑環(huán)或換向器的電機(jī)，應(yīng)從有滑環(huán)或換向器的一側(cè)取出。對于較大型電機(jī)，取出轉(zhuǎn)子要使用吊車，轉(zhuǎn)軸一端套人適當(dāng)內(nèi)徑的鋼管。吊起轉(zhuǎn)子，將其慢慢移出定子。 ⑤下軸承彈簧圈按照方法，用拉爪將兩軸承拉下。 （二）裝配步驟 裝配時，首先要檢查定子內(nèi)有無雜物，將各部件上的配合面徹底擦拭干凈，同步發(fā)電機(jī)的裝配過程與其拆卸過程大致相反。特別注意：將轉(zhuǎn)子裝入定子時不可碰到定子線圈，以免損壞其絕緣。 （三）拆裝注意事項 ①拆開各連線接頭時，應(yīng)注意線頭標(biāo)號，如標(biāo)號遺失或模糊不清，應(yīng)重新做好標(biāo)號。當(dāng)重新裝配時按線路圖原位重接，不可調(diào)錯。 ②卸下的零部件應(yīng)妥善保藏，不可隨意亂放，以免丟失，零部件應(yīng)小心輕放，避免因撞擊造成變形或損壞。 ③在更換旋轉(zhuǎn)整流器元件時，注意整流元件的導(dǎo)通方向應(yīng)與原元件方向一致。用萬用表測量其正向及反向電阻，可判斷硅整流元件是否損壞。整流元件的正向（導(dǎo)通方向）電阻應(yīng)該很小，用萬用表測量應(yīng)當(dāng)小于數(shù)千歐，而反方向電阻應(yīng)該很大，一般大于10kΩ。 ④如更換發(fā)電機(jī)的勵磁繞組，接頭時應(yīng)注意磁極的極性。磁極線圈應(yīng)一正一反依次序串聯(lián)，勵磁機(jī)定子上的 磁鐵，面對轉(zhuǎn)子的一端極性為N，磁鐵兩旁的磁極為s，主發(fā)電機(jī)勵磁繞組的端部仍應(yīng)打上鋼絲箍。鋼絲的直徑及匝數(shù)應(yīng)與原來相同。絕緣處理后，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子應(yīng)在動平衡機(jī)上校正動平衡。校正動平衡的方法是：在發(fā)電機(jī)的風(fēng)扇上以及非拖動端的平衡環(huán)上加重。 ⑤拆卸軸承蓋及軸承時，注意將拆下的零件用干凈的紙張妥善遮蓋，避免塵土飛入，如有塵土侵人軸承脂，應(yīng)將軸承脂全部更換。 ⑥重新裝配端蓋及軸承蓋時，為使再次拆卸方便，應(yīng)在端蓋止口上及緊固螺栓上加少許機(jī)油。端蓋或軸承螺栓應(yīng)逐個交叉旋入，不能先緊一個再緊其余。 ⑦發(fā)電機(jī)裝配完畢后，用手或其他工具慢慢轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，無擦碰現(xiàn)象。